Kommunikation mit einem Roboter

Für visuell gesteuerte Roboteranwendungen beschleunigt EasyBuilder die Entwicklung, indem die Anwendung automatisch geprüft und die Ausgabedaten anhand einer Vorrichtung (oder der Ausgabe eines anderen Positions- oder Inspektionswerkzeugs, das Positionsdaten zurückgibt) in einem Hersteller/Protokoll-spezifischen Format formatiert werden. Nachdem die Zeichenfolge formatiert wurde, kann die Robotiksteuerung die Daten anfordern, indem er einen einzelnen In-Sight Native Mode-Befehl sendet, der alle in der Zeichenfolge formatierten Daten zurückgibt.

Führen Sie zur Kommunikation mit einer Robotiksteuerung zunächst folgende Schritte aus: 

  1. Klicken Sie im Gruppenfeld Kommunikation auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen.
  2. Wählen Sie im Gruppenfeld Geräte-Setup in der Dropdownliste Gerät die Option Roboter aus.
  3. Wählen Sie in der Dropdownliste Hersteller den Hersteller des Roboters. Falls der Hersteller des Roboters nicht in der Liste enthalten ist, wählen Sie Andere.
  4. Wählen Sie im Dropdown Protokoll das verwendete Kommunikationsprotokoll aus. Die angezeigten Kommunikationsprotokolle sind durch die Auswahl von Hersteller bedingt.
  5. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK.
  6. Klicken Sie optional erneut auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen, um dem Job ein weiteres „sekundäres“ Protokoll hinzuzufügen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Unterstützte Protokolle“ unter Geräte-Setup.

Nachdem diese Einstellungen aktiviert sind, können Sie die Daten definieren.