Geräte-Setup
Bevor Daten von anderen Geräten oder auf andere Geräte (z. B. Roboter oder programmierbare Steuerung/Bewegungssteuerung) übertragen werden können, müssen zuerst die Einstellungen für das Netzwerk und die serielle Kommunikation des In-Sight-Sensors definiert werden.
- Kommunikation mit einer programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung
- Kommunikation mit einem Roboter
- Kommunikation mit Mitsubishi-Geräten
- Kommunikation über ModBus/TCP
- Kommunikation über TCP/IP
- Kommunikation über UDP
- Kommunikation über POWERLINK
- Eingeben von Daten für Identifizierungswerkzeuge
- Formatieren von Ausgabedaten
Hinweis: Wenn die Ausgabe eines Positions- oder Inspektionswerkzeugs ungültig ist, wird Standardwert für das Werkzeug im Ausgabedatenpuffer platziert. Wenn beispielsweise ein Positionswerkzeug Muster kein übereinstimmendes Muster findet, sind die X- und Y-Daten für das Werkzeug ungültig und werden standardmäßig auf den Wert 0 gesetzt, der anschließend ausgegeben wird. Beim Konfigurieren eines Geräts zum Senden von Ausgabedaten wird empfohlen, neben dem Senden der Ergebnisse eines Werkzeugs auch den Bestanden-/Fehlerstatus des Werkzeugs zu senden, um so die Gültigkeit der Daten des Werkzeugs zu gewährleisten. Zum Ändern des Standardwerts im Ausgabepuffer bei einem ungültigen Ergebnis eines Werkzeugs senden Sie die folgenden In-Sight Native Mode-Befehle: Für Daten: EV SetSystemConfig(„FormatOutputBufferErrData“,-1111), wo „-1111“ einen bekannten Fehler darstellt. Für Ausgabezeichenfolgen: EV SetSystemConfig(„FormatOutputBufferErrString“,„Error“), wob „Error“ die Fehlerzeichenfolge darstellt.
Unterstützte Protokolle
Es können bis zu zwei Protokolle zu einem Job hinzugefügt werden. Wenn Sie zwei Protokolle hinzufügen, können Sie ein „primäres“ und ein „sekundäres“ Protokoll hinzufügen. Beispiel: Klicken Sie nach dem Hinzufügen des SLMP-Scanner-Protokolls (primär) erneut auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen, und fügen Sie das TCP/IP Protokoll (sekundär) hinzu.
Hinweis: Sie können nicht zwei „primäre“ oder zwei „sekundäre“ Protokolle zu einem Job hinzufügen.
In-Sight-Firmwareversion 4.x.x
| Primär oder Sekundär |
Micro 1000-Serie | 5000-Serie (ausgenommen 5705 & 5705C) |
70xx-74xx-Serie | |
|---|---|---|---|---|
| CC-Link | Primär | X | X | X |
| Ethernet Native | Primär | X | X | X |
| Ethernet Native Roboter | Primär | X | X | X |
| Ethernet Native-Zeichenfolge | Primär | X | X | X |
| Ethernet/IP | Primär | X | X | X |
| Modbus-TCP-Server | Primär | X | X | X |
| POWERLINK | Primär | X | ||
| PROFINET | Primär | X | X | X |
| Kuka (seriell) | Primär | X | X | X |
| Motoman (seriell) | Primär | X | X | X |
| Native (seriell) | Primär | X | X | X |
| Serieller Native Roboter | Primär | X | X | X |
| Serielle Native-Zeichenfolge | Primär | X | X | X |
| Text (seriell) | Primär | X | X | X |
| SLMP | Primär | X | X | X |
| SLMP-Scanner | Primär | X | X | X |
| TCP/IP | Sekundär | X | X | X |
| UDP | Sekundär | X | X | X |
In-Sight Explorer 5.x.x.
| Primär oder Sekundär |
2000-Serie | 5705 und 5705C | 7000 Gen2-Serie | 8000-Serie | 9000-Serie | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC-Link IE Field Basic | Primär | X | X | X | X | X |
| Ethernet Native | Primär | X | X | X | X | |
| Ethernet Native Roboter | Primär | X | X | X | X | |
| Ethernet Native-Zeichenfolge | Primär | X | X | X | X | |
| Ethernet/IP | Primär | X | X | X | X | X |
| Modbus-TCP-Server | Primär | X | X | X | X | X |
| PROFINET | Primär | X | X | X | X | X |
| Kuka (seriell) | Primär | X | X | X | X | |
| Motoman (seriell) | Primär | X | X | X | X | |
| Native (seriell) | Primär | X (Basic) | X | X | X | X |
| Serieller Native Roboter | Primär | X | X | X | X | |
| Serielle Native-Zeichenfolge | Primär | X | X | X | X | |
| Text (seriell) | Primär | X | X | X | X | X |
| SLMP | Primär | X | X | X | X | X |
| SLMP-Scanner | Primär | X | X | X | X | X |
| TCP/IP | Sekundär | X | X | X | X | X |
| UDP | Sekundär | X | X | X | X | X |