Serielle Native-Kommunikation für Roboter

Hinweis: Diese Schritte gelten nur wenn Roboter als Gerät und Native (seriell) als Protokoll im Abschnitt Kommunikation ausgewählt wurde.

Nachdem Native (seriell) als Protokoll ausgewählt wurde, sucht EasyBuilder automatisch in Ihrem Job nach Positions- oder Inspektionswerkzeugen, die eine Vorrichtung definieren und eine Datenzeichenfolge generieren, die die Vorrichtung darstellt.
Auf der Registerkarte Formatausgabezeichenfolge werden alle Werkzeuge, die einen Bezugspunkt für die Vorrichtung generieren, in der Dropdownliste Positionsname aufgelistet. Enthält der Job nur ein Werkzeug, das Positionsdaten zurückgibt, wird es standardmäßig ausgewählt. Wählen Sie andernfalls in der Dropdownliste Positionsname das Werkzeug aus, dessen Ausgabezeichenfolge Sie senden möchten. Die formatierte Zeichenfolge und die Anzahl von Zeichen in der Zeichenfolge werden zu Referenzzwecken angezeigt.
Klicken Sie ggf. auf die Registerkarte Serielle Anschlusseinstellungen, um die Einstellungen für die serielle Kommunikation zu definieren. EasyBuilder bestimmt das Protokoll für den seriellen Modus automatisch anhand der Einstellungen unter Geräte-Setup. Die Einstellungen für serielle Ports werden im Vision-System gespeichert, wenn Sie den Schritt Kommunikation verlassen.
Hinweis:
- Die Optionen in Serielle Anschlusseinstellungen variieren je nach In-Sight-Modell und dem entsprechenden E/A-Modul. Wenn mit einem unterstützten E/A-Modul verbunden, klicken Sie zuerst auf die Schaltfläche E/A-Modul für das Öffnen des Dialogfelds E/A-Modulkonfiguration und konfigurieren Sie das E/A-Modul.
- In-Sight Micro 1000-Vision-Systeme unterstützen serielle Kommunikation nur, wenn sie mit dem E/A-Modul CIO-MICRO-CC verbunden sind.
- Es gibt zwei Optionen, um am In-Sight Vision-System der 70xx-74xx-Serie serielle Kommunikation zu ermöglichen: mit dem Breakout-Kabel oder durch Verwenden der E/A-Module CIO-MICRO oder CIO-MICRO-CC. Bei einer Verbindung mit dem Breakout-Kabel (ohne verbundenes E/A-Modul) ermöglicht das Vision-System die Konfiguration einer diskreten Eingangsleitung und einer diskreten Ausgangsleitung, jeweils für den seriellen Empfang und für die serielle Übertragung. Weitere Informationen finden Sie unter So ermöglichen Sie die serielle Kommunikation mit dem Vision-System der In-Sight 70xx-74xx-Serie.
- Ist das Vision-System der In-Sight 70xx-74xx-Serie für die Verwendung mit dem E/A-Modul CIO-MICRO oder CIO-MICRO-CC konfiguriert, sind die Pins des RS-232-Ausgangs und des RS-232-Eingangs am Strom- und E/A-Breakout-Kabel deaktiviert. Verwenden Sie für den Anschluss an ein serielles Gerät den RS-232 OUT-Port (DB9) des E/A-Moduls.
- In-Sight Micro-Vision-Systeme der 8000-Serie unterstützen serielle Kommunikation nur, wenn sie mit dem E/A-Modul des CIO-Micro verbunden sind.
- Das CIO-WENET-E/A-Modul unterstützt keine serielle Kommunikation.
Nachdem die Zeichenfolge formatiert wurde, kann die Robotiksteuerung die Daten mit dem In-Sight Native Mode-Befehl EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") anfordern. Der Befehl EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") gibt alle formatierten Daten in der Zeichenfolge zurück.

Hinweis: Wenn im Job kein Bezugspunkt für den Lageausgleich definiert ist, Sie eine benutzerdefinierte Zeichenfolge erstellen oder das Format der Zeichenfolge anpassen möchten, klicken Sie auf die Schaltfläche Benutzerdefiniertes Format..., um das Dialogfeld Formatzeichenfolge zu öffnen. In diesem Dialogfeld können Sie eine andere Zeichenfolge hinzufügen, die Zeichenfolgen bearbeiten und/oder die Reihenfolge der gesendeten Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und die gewünschte Reihenfolge mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten festlegen. Klicken Sie auf OK, nachdem Sie die gewünschten Änderungen an der Zeichenfolge vorgenommen haben.