Robot Ethernet IP Communications (FANUC)

Ein In-Sight-Vision-System kann zur Kommunikation mit einer FANUC-Robotiksteuerung über EtherNet/IP (EIP) konfiguriert werden.

1. Nach der Auswahl von Roboter als Gerät, FANUC als Hersteller und Ethernet IPRobot als Protokoll durchsucht EasyBuilder automatisch Ihren Job nach Positions- oder Inspektionswerkzeugen, die eine Vorrichtung definieren und eine Datenzeichenfolge generieren, die die Vorrichtung darstellt.

   Hinweis:  

   • Zum Konfigurieren der Ethernet IP-Robotikkommunikation für eine FANUC-Robotiksteuerung müssen Sie in der Dropdownliste „Hersteller“ FANUC wählen. Wenn Sie in der Dropdownliste "Hersteller" Andere wählen, zeigt EasyBuilder die Ethernet/IP-Einstellungen für andere Geräte an.
   • Wenn Sie mit dem Ethernet Native Robot- oder Serial Native Robot-Protokoll mit der FANUC-Robotiksteuerung kommunizieren, schlagen Sie entweder unter Ethernet Native-Kommunikation für Roboter oder unter Serielle Native-Kommunikation für Roboter nach.
2. Auf der Registerkarte Formatausgabedaten werden alle Werkzeuge, die einen Bezugspunkt für den Lageausgleich generieren, in der Dropdownliste Positionsname aufgelistet. Enthält der Job nur ein Werkzeug, das Positionsdaten zurückgibt, wird es standardmäßig ausgewählt. Wählen Sie andernfalls in der Dropdownliste Positionsname das Werkzeug aus, dessen Ausgabezeichenfolge Sie senden möchten. Zu Referenzzwecken werden die Ausgabepufferzeichenkette sowie die Meldungsgröße in Byte angezeigt.