Ethernet Native-Kommunikation für Roboter

Hinweis:  Diese Schritte gelten nur, wenn Roboter als Gerät und Ethernet Native als Protokoll im GruppenfeldGeräte-Setup ausgewählt sind.
  1. Nachdem Ethernet Native als Protokoll ausgewählt wurde, sucht EasyBuilder automatisch in Ihrem Job nach Positions- oder Inspektionswerkzeugen, die einen Bezugspunkt für den Lageausgleich definieren und eine Datenzeichenfolge generieren, die diesen Bezugspunkt darstellt.
  2. Auf der Registerkarte Formatausgabezeichenfolge werden alle Werkzeuge, die einen Bezugspunkt für den Lageausgleich generieren, in der Dropdownliste Positionsname aufgelistet. Enthält der Job nur ein Werkzeug, das Positionsdaten zurückgibt, wird es standardmäßig ausgewählt. Wählen Sie andernfalls in der Dropdownliste Positionsname das Werkzeug aus, dessen Ausgabezeichenfolge Sie senden möchten. Die formatierte Zeichenfolge und die Anzahl der Zeichen in der Zeichenfolge werden zu Referenzzwecken angezeigt.
  3. Nachdem die Zeichenfolge formatiert wurde, kann die Robotiksteuerung die Daten mit dem In-Sight Native Mode-Befehl EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") anfordern. Der Befehl "EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString")" gibt alle formatierten Daten in der Zeichenfolge zurück. Weitere Informationen finden Sie in der In‑Sight® Explorer-Hilfe.
Hinweis:  Wenn im Job kein Bezugspunkt für den Lageausgleich definiert ist, Sie eine benutzerdefinierte Zeichenfolge erstellen oder das Format der Zeichenfolge anpassen möchten, klicken Sie auf die Schaltfläche Benutzerdefiniertes Format..., um das Dialogfeld Formatzeichenfolge zu öffnen. In diesem Dialogfeld können Sie eine andere Zeichenfolge hinzufügen, die Zeichenfolgen bearbeiten und/oder die Reihenfolge der gesendeten Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und die gewünschte Reihenfolge mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten festlegen. Klicken Sie auf OK, nachdem Sie die gewünschten Änderungen an der Zeichenfolge vorgenommen haben.