Integración con Universal Robots - TCP/IP

Los sistemas de visión 2D de Cognex se integran con controladores de Universal Robots usando el complemento Cognex In-Sight 2D Robot Guidance, que se instala en el software PolyScope de Universal Robots. Use este complemento para configurar calibración mano-ojo y recuperar la información posicional (pose) desde el sistema de visión de modo que el robot pueda moverse hasta la ubicación de destino correcta y coger la pieza. También puede programar respuestas desde el sistema de visión, como cuando una tarea obtiene una aceptación o un rechazo. Asimismo, puede establecer una pose de referencia para el robot si el sistema de visión está montado en el brazo del robot.

Los sistemas de visión 2D de Cognex se comunican con los controladores de Universal Robots mediante una conexión TCP/IP. El sistema de visión aloja el servidor TCP y el robot es el cliente. Estos dispositivos deben estar en la misma red.

Note: Esta característica no se admite en los sensores de visión In-Sight 2000.

Los modelos de Universal Robots compatibles son los siguientes:

  • UR3
  • UR5
  • UR10
  • e-Series

El complemento Cognex In-Sight 2D Robot Guidance solo es compatible con la versión 3.5.1 o posterior del software PolyScope de Universal Robots.

Para configurar la calibración mano-ojo y la aplicación de guía del robot, son precisas las siguientes tareas:

  1. Instalar el complemento Cognex In-Sight 2D Robot Guidance
  2. Enseñar el punto central de herramienta (PHC) del robot
  3. Configurar el sistema de visión para la calibración
  4. Conectarse con el sistema de visión y realizar una calibración mano-ojo
  5. Crear una tarea con una pieza e importar la calibración
  6. Configurar la pose del sistema de visión
  7. Programar el Universal Robot