Instalar el complemento Cognex In-Sight 2D Robot Guidance

1. Vaya a cognex.com/urcaps y descárguese el archivo Cognex URCaps v1.3.0.urcap.
2. Transfiera el archivo a una unidad USB.

3. Inicie el programa PolyScope. El menú principal mostrará:

   

4. Inserte la unidad USB en el lado derecho de la consola portátil de Universal Robots.

5. En el menú principal, seleccione Configurar robot > URCaps. Haga clic en el botón (+) para añadir el archivo del complemento URCap de Cognex, que se muestra como Cognex In-Sight Robot Guidance.

   

El complemento Cognex In-Sight 2D Robot Guidance añade lo siguiente al software PolyScope:

• Un elemento de menú Cognex en la ficha Programa (Programa > Estructura > URCaps > Cognex Camera Pose).
• Un elemento de menú Cognex en la ficha Instalación.
• Un nodo en el árbol del programa del robot llamado CGX_result:=CameraPose.
• Se ha añadirá una nueva variable llamada CGX_result a la ficha Programa > Comando. Esta variable sirve para almacenar la información sobre las poses que se envía desde el sistema de visión mientras se dispara.