Configurar el sistema de visión para la calibración

En este procedimiento, usted:

  • Entrenará el patrón del PCH del robot para que pueda localizarse en el sistema de visión.
  • Añadirá una herramienta del robot.
  • Introducirá un nombre para el archivo de calibración .CXD, archivo que, una vez terminada la calibración, rellenará el complemento Cognex In-Sight 2D Robot Guidance con información de calibración.
  1. En EasyBuilder, conéctese al sistema de visión y cree una nueva tarea.
  2. Seleccione Configurar imagen. Asegúrese de que el punto central de herramienta (PCH) esté dentro del campo de visión del sistema.

  3. En Editar ajustes de adquisición, establezca el Disparador en Manual.

  4. Configure los ajustes de imagen para que la imagen quede bien enfocada e iluminada de manera uniforme.
  5. Seleccione Detectar pieza y agregue las herramientas que prefiera para localizar el PCH en la pinza del robot.
  6. Resalte la herramienta Patrón PatMax y seleccione Ajustes.

  7. Use los parámetros Desviación horizontal y la Desviación vertical para ajustar la mirilla en la herramienta de forma que quede centrada en el PCH.

  8. A continuación, para añadir la herramienta de calibración del robot, seleccione Inspeccionar pieza > Herramientas de calibración > Robot.

  9. Seleccione Agregar.

    Note: Esta herramienta también emplea características inteligentes, para que usted pueda usar otras características (cómo círculos) para vincular con la herramienta de calibración del robot.

  10. En la imagen, haga clic en la mirilla asociada a la herramienta que se use para definir el PCH; luego, haga clic en Aceptar. La herramienta del robot aparecerá en la ficha Resultados de la paleta y se conectará a la herramienta Patrón.

  11. Seleccione la herramienta Calibración de robot en la paleta de herramientas (llamada Calib_1 de forma predeterminada).

  12. En la herramienta de edición, seleccione la ficha Ajustes

  13. En la herramienta de edición, seleccione la ficha Ajustes
  14. Introduzca un Nombre de archivo para el archivo de calibración .CXD. Si, opcionalmente, quiere incluir la fecha y hora actuales en el nombre del archivo, marque la casilla Anexar fecha y hora. El campo Nombre completo mostrará el nombre entero del archivo.
  15. Ponga en línea el sistema de visión. Este es necesario para que el sistema de visión se comunique con el robot.
  16. Guarde la tarea con un nombre que indique que se trata de una tarea de calibración. Puede reutilizar esta tarea si necesita volver a ejecutar la calibración en el complemento Cognex In-Sight 2D Robot Guidance.