与 Mitsubishi 设备通信

Mitsubishi PLC/ Motion Controller (MC)：CC-Link、CC-Link IE Field Basic、SLMP 和 SLMP扫描

若要与 Mitsubishi PLC/MC 通信，首先要执行以下操作：

  1. 在通信组框中，按添加设备按钮。
  2. 在设备设置组框中，从设备下拉列表中选择 PLC/Motion 控制器。
  3. 从制造商下拉列表中选择 Mitsubishi。

  4. 从协议下拉列表中，选择您的通信协议：CC-Link、CC-Link IE Field Basic、SLMP或SLMP扫描。

    注意:CC-Link 仅在运行 In-Sight 固件版本 4.x.x 版本的 In-Sight 视觉系统上可用，但不能在运行 In-Sight 固件版本 5.1.0 或更新版本的 In-Sight 视觉系统上使用。关于视觉系统型号和支持的固件版本，请参阅固件版本。
  5. 点击确认按钮。
  6. （可选）再次点击添加设备按钮以将一个“辅助”协议添加到作业中。有关详情，请参阅设备设置中“支持的协议”部分。

启用这些设置后，可以配置与 Mitsubishi PLC/MC 设备通信的设置：

注意:当 In-Sight 视觉系统配置为通过 SLMP、SLMP 扫描或 CC-Link 与 PLC / MC 通信时，协议仅支持视觉系统和 PLC/MC 之间的数据传输。

Mitsubishi 机器人控制器 - 以太网本地字符串、串行本机字符串、SLMP 和 SLMP扫描

注意:In-Sight 2000 系列视觉传感器不支持机器人控制。

若要与 Mitsubishi 机器人通信。首先要执行以下操作:

  1. 在通信组框中，按添加设备按钮。
  2. 在设备设置组框中，从设备下拉列表中选择机器人。
  3. 从制造商下拉列表中选择 Mitsubishi。
  4. 从协议下拉列表中，选择您的通信协议：Ethernet Native String、Serial Native String、SLMP 或 SLMP 扫描。
  5. 点击确定按钮。
  6. （可选）再次点击添加设备按钮以将一个“辅助”协议添加到作业中。有关详情，请参阅设备设置中“支持的协议”部分。

启用这些设置后，就可以配置 In-Sight 视觉系统和机器人之间进行通信的数据：