SLMP 通信
SLMP 协议用于从 Mitsubishi PLC/MC/Robot 控制器和 In-Sight 视觉系统传入和传出数据。
首先,在 SLMP设置选项卡中配置参数,该选项卡定义控制器类型,IP地址,端口号以及 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器的源和目标寄存器,以及超时信息。
然后,对格式化输出数据和格式化输入数据选项卡进行配置,以定义将要从 PLC / MC 传输的工具或作业数据。
注意:In-Sight 2000 系列视觉传感器不支持机器人控制。