SLMP 扫描通信
SLMP 扫描用于与 Mitsubishi PLC/运动控制器/机器人控制器和 In-Sight 视觉系统之间传输数据。
首先,在 设置 选项卡配置参数,该选项卡定义与 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器建立连接所需的连接信息。
然后,配置 设备地址 选项卡,该选项卡定义要传送到 PLC / MC 或机器人控制器的各种数据块的 PLC / MC 或机器人控制器设备地址和大小。
最后,配置 格式化输出数据 和 格式化输入数据 以定义工具以及要从 PLC / 运动控制器或机器人控制器传入或传出的作业数据。
注意:
- In-Sight 2000 系列视觉传感器不支持机器人控制。
- Cognex 建议在配置或更改 SLMP 扫描设置后重新启动 In-Sight 视觉系统。