配置 Mitsubishi 以太网本机字符串机器人通信

EasyBuilder 作业中的数据，例如单个工具或作业结果可以通过机器人控制器传输。当选择了数据并将其格式化为字符串后，机器人控制器就可以通过发送单个 In-Sight 本机模式命令 GetValue（GVJob.Robot.FormatString）来请求数据，该命令会返回字符串中格式化后的所有数据。

注意:In-Sight 2000 系列视觉传感器不支持机器人控制。

要将数据格式化为字符串以进行本机模式通信：

注意:In-Sight 视觉系统必须处于离线状态才能启用这些控制。
  1. 按添加按钮以启动选择输出数据对话框，其中包含已添加到作业的所有位置或检查工具的数据，以及采集数据和输入数据等附加作业数据。
  2. 在选择输出数据对话框中，选择想要从 In-Sight 视觉系统中发送的数据，然后按确定按钮。最多可为一个字符串选择 40 个数据项。
  3. 添加数据后，可修改数据的发送顺序，方法为从列表中选择数据项，然后单击上或下按钮设置所需顺序。此外，还可以通过按删除按钮删除不需要的项。
  4. 如果某个数据项是浮点数数据类型，将启用小数点控制，并可设置浮点值的小数位数（0-6；默认值 = 3）。
  5. 在数据列表右侧的窗口中，将显示已格式化的字符串，以及字符串长度（字符串中的字符数量）以供参考。逗号会自动插入以分隔字符串内的值。
  6. 字符串格式化后，机器人控制器便可以通过发送单个 In-Sight 本机模式命令 GetValue (GVJob.Robot.FormatString) 来请求数据字符串。