设备设置

要与其它设备（如机器人或 PLC/MC）之间进行数据通信，必须先定义 In-Sight 传感器的网络和串行通信设置。

注意:在 EasyBuilder 中，当位置或检测工具的输出无效时，该工具的默认值将被置于输出数据缓冲区中。例如，如果图形位置工具未找到匹配图形，则该工具的 X 和 Y 数据将无效，并被默认设置为 0，然后输出。配置设备以发送输出数据时，建议除发送工具结果外，还应发送工具的“通过/失败”状态，以确保工具的数据有效。要在工具结果无效的情况下更改输出缓冲的默认值，发送以下的 In-Sight 本机模式数据：对于数据，命令为 EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111)，其中“-1111”代表已知错误；对于输出字符串，命令为 EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error")，其中“Error”代表错误字符串。

支持的协议

最多可以将两个协议添加到作业中。 添加两个协议时，可以添加一个“主”协议和一个“辅助”协议。 例如，添加 SLMP 扫描仪协议（主）后，再次单击添加设备按钮并添加 TCP / IP 协议（辅助）。

注意:您不能向作业添加两个主协议或两个辅助协议。

In-Sight 固件版本 4.x.x

  主协议或
辅助协议		 Micro 1000 系列 5000 系列
（除了 5705 和 5705C）		 70xx - 74xx 系列
CC-Link 主协议 X X X
以太网本机 主协议 X X X
以太网本机机器人 主协议 X X X
以太网本机字符串 主协议 X X X
EtherNet/IP 主协议 X X X
Modbus TCP 服务器 主协议 X X X
POWERLINK 主协议     X
PROFINET 主协议 X X X
串行 Kuka 主协议 X X X
串行 Motoman 主协议 X X X
串行本机 主协议 X X X
串行本机机器人 主协议 X X X
串行本机字符串 主协议 X X X
串行文本 主协议 X X X
SLMP 主协议 X X X
SLMP 扫描 主协议 X X X
TCP/IP 辅助协议 X X X
UDP 辅助协议 X X X

In-Sight 固件版本 5.x.x

  主协议或
辅助协议		 2000 系列 5705 & 5705C 7000 Gen2 系列 8000 系列 9000 系列
CC-Link IE Field Basic 主协议 X X X X X
以太网本机 主协议   X X X X
以太网本机机器人 主协议   X X X X
以太网本机字符串 主协议   X X X X
EtherNet/IP 主协议 X X X X X
Modbus TCP 服务器 主协议 X X X X X
PROFINET 主协议 X X X X X
串行 Kuka 主协议   X X X X
串行 Motoman 主协议   X X X X
串行本机 主协议 X（基本） X X X X
串行本机机器人 主协议   X X X X
串行本机字符串 主协议   X X X X
串行文本 主协议 X X X X X
SLMP 主协议 X X X X X
SLMP 扫描 主协议 X X X X X
TCP/IP 辅助协议 X X X X X
UDP 辅助协议 X X X X X