Kommunikation mit Mitsubishi-Geräten

SPS/Bewegungssteuerung von Mitsubishi: CC-Link, CC-Link IE Field Basic, SLMP und SLMP-Scanner.

Führen Sie zur Kommunikation mit einer SPS/Bewegungssteuerung von Mitsubishi zunächst folgende Schritte aus:

  1. Klicken Sie im Gruppenfeld Kommunikation auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen.
  2. Wählen Sie im Gruppenfeld Geräte-Setup in der Dropdownliste Gerät die Option SPS/Bewegungssteuerung.
  3. Wählen Sie in der Dropdownliste Hersteller die Option Mitsubishi aus.

  4. Wählen Sie in der Dropdownliste Protokoll das verwendete Kommunikationsprotokoll aus: CC-Link, CC-Link IE Field Basic, SLMP oder SLMP-Scanner.

    Hinweis:  CC-Link ist nur in In-Sight Vision-Systemen mit In-Sight Firmware 4.x.x verfügbar und nicht in In-Sight Vision-Systemen mit In-Sight Firmware 5.1.0 und höher. Beachten Sie die Firmwareversionen für eine vollständige Liste aller Modelle und unterstützter Firmwareversionen.
  5. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK.
  6. Klicken Sie optional erneut auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen, um dem Job ein weiteres „sekundäres“ Protokoll hinzuzufügen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Unterstützte Protokolle“ unter Geräte-Setup.

Nachdem diese Einstellungen aktiviert wurden, können Sie die Einstellungen für die Kommunikation mit SPS/Bewegungssteuerungen von Mitsubishi konfigurieren:

Hinweis:  Wird ein In-Sight-Vision-System zum Kommunizieren mit einer SPS/Bewegungssteuerung per SLMP, SLMP-Scanner oder CC-Link konfiguriert, unterstützen die Protokolle ausschließlich die Datenübertragung zwischen dem Vision-System und der SPS/Bewegungssteuerung.

Mitsubishi-Robotiksteuerung – Ethernet Native-Zeichenfolge, Serielle Native-Zeichenfolge, SLMP und SLMP-Scanner.

Hinweis:   In-Sight Vision-Sensoren der 2000-Serie unterstützen die Robotiksteuerung nicht.

Führen Sie zur Kommunikation mit einer Robotiksteuerung von Mitsubishi zunächst folgende Schritte aus:

  1. Klicken Sie im Gruppenfeld Kommunikation auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen.
  2. Wählen Sie im Gruppenfeld Geräte-Setup in der Dropdownliste Gerät die Option Roboter aus.
  3. Wählen Sie in der Dropdownliste Hersteller die Option Mitsubishi aus.
  4. Wählen Sie in der Dropdownliste Protokoll das verwendete Kommunikationsprotokoll aus: Ethernet Native-Zeichenfolge, Serielle Native-Zeichenfolge, SLMP oder SLMP-Scanner.
  5. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK.
  6. Klicken Sie optional erneut auf die Schaltfläche Gerät hinzufügen, um dem Job ein weiteres „sekundäres“ Protokoll hinzuzufügen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Unterstützte Protokolle“ unter Geräte-Setup.

Nach der Aktivierung dieser Einstellungen können die Daten konfiguriert werden, die zwischen dem In-Sight-Vision-System und dem Roboter ausgetauscht werden: