与机器人通信

对于视觉引导的机器人应用程序，EasyBuilder 可以通过自动检查应用程序并通过将定位特征（或返回位置数据的另一个定位或检测工具的输出）的输出数据格式化为制造商/协议特定的格式来加速开发过程。一旦字符串被格式化，机器人控制器就可以通过发送一个 In-Sight 本机模式命令来请求数据，该命令将返回字符串中格式化的所有数据。

若要与机器人控制器通信。首先要执行以下操作:

  1. 在通信组框中，按添加设备按钮。
  2. 在设备设置组框中，从设备下拉列表中选择机器人。
  3. 从制造商下拉列表中选择机器人制造商。如果您的机器人制造商没有列出，请选择其他。
  4. 从协议下拉列表中，选择您的通信协议。显示的通信协议取决于所选的制造商。
  5. 点击确认按钮。
  6. （可选）再次点击添加设备按钮以将一个“辅助”协议添加到作业中。有关详情，请参阅设备设置中“支持的协议”部分。

启用这些设置后，你就可以开始定义数据。