机器人串行本机通信

注意：这些步骤仅适用于选择机器人作为设备，并且在通信部分中选择串行本机作为协议时才适用。

  1. 选择串行本机 作为协议后，EasyBuilder 将自动搜索您的作业中指定定位特征的任何位置或检测工具，并生成代表定位特征的数据字符串。
  2. 在格式化输出字符串选项卡中，生成定位特征的任何工具都将在位置名称下拉列表中列出。如果你的作业只包含一个返回位置数据的工具，则在默认情况下将选择该工具。否则，在位置名称下拉列表中选择要发送输出字符串的工具。将显示格式化字符串以及字符串中的字符数，仅作参考。
  3. 如有必要，请单击串行端口设置选项卡以指定串行通信设置。EasyBuilder 会根据设备设置选项自动确定串行协议。在完成通信步骤后，串行端口设置将保存到视觉系统。
注意：

  • 串行端口设置选项因 In-Sight 型号和适用的 I / O 模块而异; 如果连接到支持的 I / O 模块，首先单击 I / O 模块按钮打开 I / O 模块配置对话框并配置 I / O 模块。

  • In-Sight Micro 1000 系列视觉系统仅在连接到 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I / O 模块时才支持串行通信。

  • In-Sight 70xx - 74xx 系列视觉系统的串行通信有两种选择：使用分接电缆或使用 CIO-MICRO 或 CIO-MICRO-CC I / O 模块。当连接到分线电缆（并且没有连接到 I / O 模块）时，视觉系统允许一个离散输入线和一个离散输出线分别配置为串行接收和串行发送。有关详细信息，请参阅如何启用 In-Sight 70xx - 74xx 视觉系统的串行通信。
  • 如果将 In-Sight 70xx - 74xx 系列视觉系统配置为与 CIO-MICRO 或CIO-MICRO-CC I / O 模块一起使用，则电源和 I/O 分接电缆上的 RS-232 TRANSMIT 和 RS-232 RECEIVE 管脚将被禁用。使用 I/O 模块的 RS-232 OUT 端口 (DB9) 与串行设备连接。
  • In-Sight 8000 系列视觉系统仅在连接到 CIO-MICRO I / O 模块时才支持串行通信。

  • CIO-WENET I/O 模块不支持串行通信。
  1. 既然已格式化了字符串，机器人控制器就可以通过发送 In-Sight 本机模式命令 EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") 来请求数据了。EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") 通过单个命令便返回在字符串中格式化的所有数据。

注意：如果您未在作业中定义固定原点，或者想要创建自定义字符串或自定义字符串格式，则可按自定义格式...按钮，启动“FormatString”对话框。在该对话框中，您可以添加不同的字符串、修改字符串和/或通过从列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置您所需的顺序来重新排列要发送的数据顺序。在完成字符串修改后，按确定按钮。