设备设置要与其它设备(如机器人或 PLC/MC)之间进行数据通信,必须先定义 In-Sight 传感器的网络和串行通信设置。
注意:在 EasyBuilder 中,当位置或检测工具的输出无效时,该工具的默认值将被置于输出数据缓冲区中。例如,如果图形位置工具未找到匹配图形,则该工具的 X 和 Y 数据将无效,并被默认设置为 0,然后输出。配置设备以发送输出数据时,建议除发送工具结果外,还应发送工具的“通过/失败”状态,以确保工具的数据有效。要在工具结果无效的情况下更改输出缓冲的默认值,发送以下的 In-Sight 本机模式数据:对于数据,命令为 EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111),其中“-1111”代表已知错误;对于输出字符串,命令为 EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error"),其中“Error”代表错误字符串。
最多可以将两个协议添加到作业中。 添加两个协议时,可以添加一个“主”协议和一个“辅助”协议。 例如,添加 SLMP 扫描仪协议(主)后,再次单击添加设备按钮并添加 TCP / IP 协议(辅助)。
注意:您不能将两个“主要”协议或两个“辅助”协议添加到作业中。
| 主协议或 辅助协议 |
Micro 1000 系列 | 5000 系列 (除了 5705 和 5705C) |
70xx - 74xx Series | |
|---|---|---|---|---|
| CC-Link | 主协议 | X | X | X |
| 以太网本机 | 主协议 | X | X | X |
| 以太网本机机器人 | 主协议 | X | X | X |
| 以太网本机字符串 | 主协议 | X | X | X |
| 以太网/ IP | 主协议 | X | X | X |
| Modbus TCP 服务器 | 主协议 | X | X | X |
| POWERLINK | 主协议 | X | ||
| PROFINET | 主协议 | X | X | X |
| 串行 Kuka | 主协议 | X | X | X |
| 串行 Motoman | 主协议 | X | X | X |
| 串行本机 | 主协议 | X | X | X |
| 串行本机机器人 | 主协议 | X | X | X |
| 串行本机字符串 | 主协议 | X | X | X |
| 串行文本 | 主协议 | X | X | X |
| SLMP | 主协议 | X | X | X |
| SLMP 扫描 | 主协议 | X | X | X |
| TCP/IP | 辅助协议 | X | X | X |
| UDP | 辅助协议 | X | X | X |
| 主协议或 辅助协议 |
2000 系列 | 5705 & 5705C | 76xx - 79xx 系列 | 8000 系列 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 以太网本机 | 主协议 | X | X | X | |
| 以太网本机机器人 | 主协议 | X | X | X | |
| 以太网本机字符串 | 主协议 | X | X | X | |
| 以太网/ IP | 主协议 | X | X | X | X |
| Modbus TCP 服务器 | 主协议 | X | X | X | X |
| PROFINET | 主协议 | X | X | X | X |
| 串行 Kuka | 主协议 | X | X | X | |
| 串行 Motoman | 主协议 | X | X | X | |
| 串行本机 | 主协议 | X(基本) | X | X | X |
| 串行本机机器人 | 主协议 | X | X | X | |
| 串行本机字符串 | 主协议 | X | X | X | |
| 串行文本 | 主协议 | X | X | X | X |
| SLMP | 主协议 | X | X | X | X |
| SLMP 扫描 | 主协议 | X | X | X | X |
| TCP/IP | 辅助协议 | X | X | X | X |
| UDP | 辅助协议 | X | X | X | X |