机器人以太网本机通信

注意：这些步骤只在选择机器人作为设备，以及选择以太网本机作为设备设置组框中的协议时才适用。

1. 选择以太网本机作为协议后，EasyBuilder 会自动在定义固定原点并生成代表固定原点的数据字符串的任何位置或检查工具中搜索您的作业。
2. 在格式化输出字符串选项卡中，生成固定原点的任何工具都将在位置名称下拉列表中列出。如果作业只包含一个返回位置数据的工具，则在默认情况下将选择该工具。否则，从位置名称下拉列表中选择您想发送其输出字符串的工具。将显示格式化字符串以及字符串中的字符数，仅作参考。
3. 由于已格式化了字符串，机器人控制器可能会通过发送 In-Sight 本机模式命令 EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") 请求数据。EV GetCellValue("Job.Robot.FormatString") 通过一个命令便返回在字符串中格式化的所有数据。

注意：如果您未在作业中定义固定原点，或者想要创建自定义字符串或自定义字符串格式，则可按自定义格式...按钮，启动“FormatString”对话框。在该对话框中，您可以添加不同的字符串、修改字符串和/或通过从列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置您所需的顺序来重新排列要发送的数据顺序。在完成字符串修改后，按确定按钮。