机器人以太网 IP 通信 (FANUC)

In-Sight 视觉系统可以配置成通过以太网/IP (EIP) 与 FANUC 机器人进行通信。

1. 在选择机器人作为设备、FANUC 作为生产商以及以太网 IP 机器人作为协议之后，EasyBuilder 会自动在所有位置搜索你的作业或定义固定坐标以及生成代表固定坐标的数据字符串的检测工具。

   注意：

   要为一个 FANUC 机器人控制器配置以太网 IP 机器人通信，你必须在生产商下拉菜单中选择 FANUC。如果在生产商下拉菜单中选择了其它，EasyBuilder 会显示其它设备的以太网/IP 设置。 如果使用以太网本机机器人或串行机器人协议与 FAUNC 机器人控制器通信，请参阅 机器人以太网本机通信话题或机器人串行本机通信话题中的相关信息。

2. 在格式化输出数据选项卡中，生成固定坐标的任何工具都将在位置名称下拉列表中列出。如果你的作业只包含一个返回位置数据的工具，则在默认情况下将选择该工具。否则，从位置名称下拉列表中选择要发送输出字符串的工具。作为参考，输出缓冲字符串以及消息大小（以字节为单位）会显示。

注意：有关 FANUC 机器人控制器的详细信息，请参阅机器人通信 - FANUC 机器人控制器话题。