配置格式化输出数据和格式化输入数据选项卡（SLMP 扫描）

配置设置和设备寻址选项卡后，需要配置格式化输入数据和格式化输出数据选项卡，这些选项卡用于定义要在 Mitsubishi PLC/MC/Robot Controller 和 In-Sight 视觉系统之间传输的工具或作业数据。

格式化输入数据选项卡用于定义 In-Sight 视觉系统的输入。每个作业最多可以定义 32 个输入。

  1. 单击格式化输入数据选项卡以开始配置将从 PLC/MC或机器人控制器传输到 In-Sight 视觉系统的数据。
  2. 点击添加按钮以启动选择输入数据对话框，该对话框中包含作业中的数据，例如添加到作业中的任何定位或检测工具、采集数据和输入。选择要从 PLC/MC 或机器人控制器传输到 In-Sight 视觉系统的数据，然后点击确认按钮。
  3. 添加数据后，数据将显示在表格中。该表格会显示所选数据的设备地址、输入名称、数据类型、大小和值。

  4. 可以从数据类型下拉列表中选择不同数据类型来自定义默认数据类型。

    注意:
    • 如果从数据类型下拉列表中选择字符串或字节交换字符串，则将启用元素大小（字）控制，您可以通过选择正确的字数来指定字符串长度。
    • 当 Q-R/Q/L 系列（3E Frame）、iQ-F 系列（3E Frame）或 CR800-D 系列（3E Frame）是所选的控制器类型时，消息最大为 960 个字。当 FX 系列（ 1E Frame）是选定的控制器类型时，消息最大为 64 个字。
    • 当 iQ-R/Q/L 系列（3E Frame）、iQ-F 系列（33E Frame）或 CR800-D 系列（3E Frame）为选定的控制器类型时，输入数据的总最大长度为 1,920 字节。当 FX 系列（1E Frame）为选定的控制器类型，输入数据的总最大长度为 128 字节。输入数据大小显示在消息大小（字节）字段中。
    • 重置数据类型按钮将所有数据类型重置为其默认设置。
    • SLMP 扫描器的 EasyBuilder 应用不支持 8 位数据类型。

  1. 你可以通过取消选中高字节/低字节复选框（默认情况下，除 PROFINET 以外所有协议中该选项均为未选中），指定低字节优先或高字节优先来自定义字节顺序。或者，也可以通过取消选中高字节/低字节复选框（默认情况下为未选中状态）指定低字节优先或高字节优先，来自定义字节顺序。

    注意:对字节或字的顺序作出的任何更改都将影响格式化输出数据和格式化输入数据选项卡中的所有数据信号。

  2. 通过从列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置所需的顺序，可以重新排列将要发送或接收的数据顺序。

格式化输出数据选项卡用于定义 In-Sight 视觉系统的输出。每个作业最多可以定义 128 个输出。

  1. 单击格式化输出数据选项卡以开始配置将从 In-Sight 视觉系统传输到 PLC / MC 或机器人控制器的数据。
  2. 点击添加按钮来启动选择输出数据对话框，该对话框中包含作业中的数据，例如添加到作业的任何位置或检测工具，采集数据以及整体作业结果。 从 PLC / MC 或机器人控制器中选择要传输到 In-Sight 视觉系统的数据，然后按确认按钮。
  3. 添加数据后，数据将显示在表格中。该表格会显示所选数据的名称，数据类型，大小，值和起始寄存器编号。 在表格的右侧是一个寄存器预览窗口，它显示数据如何格式化到 PLC / MC 或机器人控制器寄存器中。

  4. 可以从数据类型下拉列表中选择不同数据类型来自定义默认数据类型。

    注意:
    • 如果从数据类型下拉列表中选择字符串或字节交换字符串，则将启用元素大小（字）控制，您可以通过选择正确的字数来指定字符串长度。
    • 当 iQ-R/Q/L 系列（3E Frame）、iQ-F 系列（3E Frame）或 CR800-D 系列（3E Frame）为所选的控制器类型时，最大消息大小为 960 个字。 当 FX 系列（1E Frame）为所选的控制器类型时，消息的最大长度为 64 个字。
    • 当 iQ-R/Q/L Series (3E Frame)，iQ-F 系列（3E Frame）或 CR-800D 系列（3E Frame）是选定的控制器类型时，输出数据的总最大长度为 1,920 字节。 当 FX 系列（1E帧）为所选的控制器类型时，输出数据的最大长度为128字节。 输出数据大小显示在消息大小（字节）字段中。
    • 重置数据类型按钮将所有数据类型重置为其默认设置。
    • SLMP 扫描器的 EasyBuilder 应用不支持 8 位数据类型。
  5. 你可以通过取消选中高字节/低字节复选框（默认情况下，除 PROFINET 以外所有协议中该选项均为未选中），指定低字节优先或高字节优先来自定义字节顺序。或者，也可以通过取消选中高字节/低字节复选框（默认情况下为未选中状态）指定低字节优先或高字节优先，来自定义字节顺序。任何更改都会在预览窗口中更新。
  6. 通过从列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置所需的顺序，可以重新排列将要发送或接收的数据顺序。