配置设备寻址选项卡（SLMP 扫描）

SLMP 扫描设备寻址选项卡用于定义 PLC / 运动控制器或机器人控制器设备地址以及要传送到 PLC /运动控制器或机器人控制器的各种数据块的大小。根据在设置选项卡中定义的控制器类型（iQ-R/Q/L 系列、 IQ-F 系列，FX 系列 或者 CR800-D 系列）， 设备类型 和数据块的大小会有所不同。

可以与 Mitsubishi PLC/ 运动控制器或 机器人控制器进行通信的数据块的名称。

指定用于读取或写入数据块的 Mitsubishi PLC/运动控制器或机器人控制器设备。下拉列表包括以下选项：

设备类型 规格 PLC/MC 机器人控制器
iQ-R/Q/L 系列 (3E Frame) iQ-F 系列 (3E Frame) FX Series (1E Frame) CR800-D 系列 (3E Frame)
X - 输入继电器* 位 X X X  
Y - 输出继电器* 位 X X X  
M - 内部继电器* 位 X X X  
L -闭锁继电器* 位 X      
F - 信号器* 位 X X    
B - 链路继电器* 位 X      
D - 数据寄存器 字 X X X X
W - 链接寄存器 字 X      
R - 文件块寄存器 字 X      
ZR - 文件寄存器 字 X      
R - 扩展寄存器 字     X  
S - 状态继电器* 位     X  
 *仅受 控制 和 状态 数据块支持。
注意:
  • 当所选设备设置为 无时，配置或更改 SLMP 扫描仪设置后，重新启动视觉系统。
  • 如果选择 无 ，则不会传送数据块。
  • 不支持 时间值 和 计数器值 设备。

定义在读取或写入数据块设备表中的偏移。偏移值应以十进制、十六进制或八进制输入，具体取决于 已选设备 类型。

设备类型 值 PLC/MC 机器人控制器
iQ-R/Q/L 系列 (3E Frame) iQ-F 系列 (3E Frame) FX Series (1E Frame) CR800-D 系列 (3E Frame)
X - 输入继电器* 十六进制 X X X  
Y - 输出继电器* 十六进制 X X X  
M - 内部继电器* 十进制 X X X  
L -闭锁继电器* 十进制 X      
F - 信号器* 十进制 X X    
B - 链路继电器* 十六进制 X      
D - 数据寄存器 十进制 X X X X
W - 链接寄存器 十六进制 X      
R - 文件块寄存器 十进制 X      
ZR - 文件寄存器 十进制 X      
R - 扩展寄存器 十进制     X  
S - 状态继电器* 十进制     X  
 *仅受 控制 和 状态 数据块支持。

指定与 Mitsubishi PLC /运动控制器或机器人控制器通信的数据块的大小。数据块大小可在 PLC/运动控制器或机器人控制器"设备"（字或位）单元指定。最大输入块、输出块、命令以及命令结果数据大小变化取决于所选择的 控制器类型 （IQ-R/Q/L 系列、 iQ-F 系列、 FX 系列 或者 CR800-D 系列）。

块名称 设备数目
iQ-R/Q/L 系列、iQ-F 系列、CR800-D 系列 FX 系列
控制 32 位（标记为只读）
状态 32 位（标记为只读）
输入块 4 + 输入数据长度（最大值：960 字） 4 + 输入数据长度（最大值：64 字）
输出块 12 + 输出数据长度（最大值：960 字） 12 + 输出数据长度（最大值：64 字）
命令 0 - 960 字 0 - 64 字
命令结果 0 - 960 字 0 - 64 字
注意:

iQ-R/Q/L 系列、iQ-F 系列和 CR800-D 系列可以处理目前可用的多数消息帧格式（3E 帧）。但是， FX 系列 只能处理第一代协议消息帧（1E 帧），并且可以在分组中传输的数据量有限。

  最大数据大小
iQ-R/Q/L 系列、iQ-F 系列、CR800-D 系列 FX 系列
批读位 7904 位 256 位
批读字 960 字 64 字
批写位 7904 位 160 位
批写字 690 字 64 字

数据块的文本说明。