配置设置选项卡（SLMP 扫描）

SLMP 扫描仪设置选项卡用于定义与 Mitsubishi PLC / MC 建立连接所需的连接信息。

注意:

根据设备设置组框中的所选设备，设置选项卡中的可用控制器类型会有所不同。 有关更多信息，请参阅与 Mitsubishi 设备通信。

已选设备（设备设置组框） 可用控制器类型（设置选项卡）
PLC/Motion 控制器
  • iQ-R/Q/L 系列 (3E Frame)
  • iQ-F 系列 (3E Frame)
  • FX 系列 (1E Frame)
机器人控制器
  • CR-800D 系列 (3E Frame)

指定要与之通信的 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器的类型

  • PLC/MC：iQ-R / Q / L系列（3E机架），iQ-F系列（3E机架）或FX系列（1E机架）。 默认= iQ-R / Q / L系列（3E Frame）。

    注意:运行 In-Sight 4.x.x 固件的 In-Sight 视觉系统不提供 iQ-F 系列（3E机架）选项。
  • 机器人控制器：CR800-D系列（3E机架）

指定 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器的 IP 地址。 输入将连接到 In-Sight 视觉系统的 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器的 IP 地址。

指定 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器的十进制（Dec）或十六进制（Hex）格式的 TCP 端口号（十进制 1 - 65535、十六进制 1 - 0xFFFF; 默认值= 12288 十进制）。

注意:
  • 该值应与在 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器的 SLMP 端口上建立的主机端口设置相匹配。
  • 关闭 In-Sight Explorer 后，主机端口号的格式将被重置为十进制 (Dec) 格式。

指定读取和写入操作超时的时间（5 毫秒到 30,000；默认为1,000毫秒）。

注意:此参数可能会增加作业的时间; 如果读取和写入操作都失败，则添加到作业的时间量将是超时值的两倍，因为两个操作的超时值会合并。

指定 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器上的视觉控制块的连续轮询之间的时间（5 毫秒至 30,000；默认值为1,000毫秒）。

  • 选中此复选框并且 iQ-R/Q/L 系列（3E Frame），iQ-F系列（3E Frame）或 CR800-D 系列（3E Frame）为选定的控制器类型时，网络号、PC 号和目标模块控件会被启用。
  • 当选中此复选框并且 FX Series（1E Frame）为所选的控制器类型时，将启用 PC 编号控制。

默认情况下，该复选框不会被选中，In-Sight 视觉系统将通过输入的 IP 地址指定的以太网模块直接连接到 PLC/MC 或机器人控制器。

定义与之通信的 SLMP 网络号（0 到 239；默认为 0 = 本地网络）。 当连接到远程站复选框被选中时，将启用此控制。

在目标模块的指定网络上以十六进制指定站点的标识符。 当连接到远程站复选框被选中时，将启用此控制。

十六进制 说明
0xFF（默认） 直接连接到本地站。
0x7E 主站在 CC-Link IE 字段。
0x1 - 0x78 站点在 CC-Link IE 区域网络适配器上。

指定要连接的设备的模块标识符。 当连接到远程站复选框被选中时，将启用此控制。

模块类型
03ff - 本地站（默认）
0x3d0 - 控制系统 CPU
0x3d1 - 备用系统 CPU
0x3d2 - 系统 A CPU
0x3d3 - 系统 B CPU
0x3e0 - CPU 1
0x3e1 - CPU 2
0x3e2 - CPU 3
0x3e3 - CPU 4

将所有设置重置为默认设置。

启动与 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器的连接以进行测试。