配置 SLMP 设置选项卡
SLMP 设置选项卡用于配置 PLC / MC 或机器人控制器的控制器类型和 IP 地址、TCP 端口号、超时以及 PLC / MC 或机器人控制器的源和目标寄存器位置。
注意:
根据设备设置组框中的所选设备，设置选项卡中的可用控制器类型会有所不同。 有关更多信息，请参阅与 Mitsubishi 设备通信。
| 已选设备（设备设置组框） | 可用控制器类型（设置选项卡） |
|---|---|
| PLC/Motion 控制器 |
|
| 机器人控制器 |
|
控制器类型
指定要与之通信的 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器的类型
-
PLC/MC：iQ-R / Q / L系列（3E机架），iQ-F系列（3E机架）或FX系列（1E机架）。 默认= iQ-R / Q / L系列（3E Frame）。
注意:运行 In-Sight 4.x.x 固件的 In-Sight 视觉系统不提供 iQ-F 系列（3E机架）选项。 - 机器人控制器：CR800-D系列（3E机架）
IP 地址
指定 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器的 IP 地址。 输入将连接到 In-Sight 视觉系统的 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器的 IP 地址。
主机端口
指定 Mitsubishi PLC/MC 或机器人控制器的十进制（Dec）或十六进制（Hex）格式的 TCP 端口号（十进制 1 - 65535、十六进制 1 - 0xFFFF; 默认值= 12288 十进制）。
超时 (ms)
指定读取和写入操作超时的时间（5 毫秒到 30,000；默认为1,000毫秒）。
注意:此参数可能会增加作业的时间; 如果读取和写入操作都失败，则添加到作业的时间量将是超时值的两倍，因为两个操作的超时值会合并。
源设备
注意:在更改源设备参数之前，请从格式化输入数据选项卡中删除所有工具属性。 如果源设备参数设置为<无>，而格式化输入数据选项卡中仍包含工具属性，则工具将处于错误状态。 此外，删除按钮将被禁用，格式化输入数据选项卡中保留的工具将执行失败或不能执行，直到这些工具被删除。指定哪个 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器的设备寄存器可以读取：
设备类型 规格 PLC/MC Robot iQ-R/Q/L 系列 (3E Frame) iQ-F 系列 (3E Frame) FX 系列 (1E Frame) CR800-D 系列 (3E Frame) X - 输入继电器 位 X X X (Oct) Y - 输出继电器 位 X X X (Oct) M - 内部继电器 位 X X X L - 锁存继电器 位 X F - 信号器 位 X X B - 连接继电器 位 X D - 数据寄存器 字 X X X X W - 链接寄存器 字 X R - 文件模块寄存器 字 X ZR - 文件寄存器 字 X TN - 定时器值 字 X X CN - 计数器值 字 X X R - 扩展寄存器 字 X S - 状态继电器 位 X PLC / MC 或机器人控制器数据表的数字部分，用于指定读取的开始位置。
目标设备
指定哪个 Mitsubishi PLC / MC 或机器人控制器的寄存器可以读取：
设备类型 规格 PLC/MC Robot iQ-R/Q/L 系列 (3E Frame) iQ-F 系列 (3E Frame) FX 系列 (1E Frame) CR800-D 系列 (3E Frame) X - 输入继电器 位 X X X (Oct) Y - 输出继电器 位 X X X (Oct) M - 内部继电器 位 X X X L - 锁存继电器 位 X F - 信号器 位 X X B - 连接继电器 位 X D - 数据寄存器 字 X X X X W - 链接寄存器 字 X R - 文件模块寄存器 字 X ZR - 文件寄存器 字 X TN - 定时器值 字 X X CN - 计数器值 字 X X R - 扩展寄存器 字 X S - 状态继电器 位 X PLC / MC 或机器人控制器数据表的数字部分，用于指定写入的开始位置。