Configuración de las fichas Formatear datos de salida y Formatear datos de entrada (SLMP Scanner)
Una vez configuradas las fichas Ajustes y Direccionamiento de dispositivos, deberá configurar las fichas Formatear datos de entrada y Formatear datos de salida, que permiten definir los datos de la herramienta o tarea que se transferirán hacia y desde el PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi y el sistema de visión In-Sight.
La ficha Formatear datos de entrada se utiliza para definir las entradas en el sistema de visión In-Sight. Se puede definir un máximo de 32 entradas por tarea.
- Haga clic en la ficha Formatear datos de entrada para comenzar la configuración de los datos que se transferirán desde el PLC/MC o controlador de robot al sistema de visión In-Sight.
- Presione el botón Agregar para abrir el cuadro de diálogo Seleccionar datos de entrada, que contiene los datos de la tarea, tales como cualquier herramienta de ubicación o inspección que se haya añadido a su tarea, datos de adquisición y entradas. Seleccione los datos que desea que se transfieran desde el PLC/MC o controlador de robot al sistema de visión In-Sight y pulse el botón Aceptar.
- Cuando haya añadido sus datos, estos aparecerán en la tabla, mostrando la dirección de dispositivo, nombre de la entrada y su tipo, tamaño y valor de datos.
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Puede personalizar el tipo de datos predeterminados seleccionando un tipo diferente de datos en la lista desplegable Tipo de datos.
Note:- Si selecciona Cadena o Cadena de intercambio de bytes en la lista desplegable Tipo de datos, se habilita el control Tamaño de elemento (palabras) y puede especificar la longitud de la cadena mediante la selección del número correcto de palabras.
- Cuando se ha seleccionado Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 960 palabras. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 64 palabras.
- Cuando se ha seleccionado Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E) como tipo de controlador, la longitud máxima total de los datos de entrada es de 1.920 bytes. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, la longitud máxima total de los datos de entrada es de 128 bytes. El tamaño de los datos de entrada se muestra en el campo Tamaño del mensaje (bytes).
- El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
- La implementación de SLMP Scanner en EasyBuilder no reconoce tipos de datos de 8 bits.
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También puede personalizar el orden de bytes si especifica bytes bajos primero en lugar de bytes altos primero mediante la desactivación de la casilla de verificación Bytes altos/bytes bajos (está desactivada de forma predeterminada para todos los protocolos, excepto PROFINET). Puede personalizar el orden de relevancia de bytes si especifica bytes menos significativos primero en lugar de bytes más significativos primero mediante la desactivación de la casilla de verificación Bytes más significativos/bytes menos significativos (está desactivada de forma predeterminada).
Note: Cualquier cambio realizado en el orden de los bytes o en el de la relevancia de los bytes repercutirán en todas las señales de datos de las fichas Formatear datos de salida y Formatear datos de entrada. -
Puede modificar el orden de los datos que se enviarán o recibirán seleccionándolos en la lista y haciendo clic en el botón Subir o Bajar para establecer el orden deseado.
La ficha Formatear datos de salida se utiliza para definir las salidas desde el sistema de visión In-Sight. Se pueden definir hasta 128 salidas por tarea.
- Haga clic en la ficha Formatear datos de salida para comenzar la configuración de los datos que se transferirán desde el sistema de visión In-Sight al PLC/MC o controlador de robot.
- Presione el botón Agregar para abrir el cuadro de diálogo Seleccionar datos de salida, que contiene los datos de la tarea, tales como cualquier herramienta de ubicación o inspección que se haya añadido a su tarea, datos de adquisición y resultados de la tarea en general. Seleccione los datos que desea que se transfieran desde el PLC/MC o controlador de robot al sistema de visión In-Sight y presione el botón Aceptar.
- Cuando haya añadido sus datos, éstos aparecerán en la tabla, mostrando el nombre, el tipo, tamaño y valor de los datos y el número de registro inicial de los datos seleccionados. A la derecha de la tabla hay una ventana de vista preliminar de registros, que muestra cómo se formatean los datos en los registros del PLC/MC o controlador de robot.
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Puede personalizar el tipo de datos predeterminados seleccionando un tipo diferente de datos en la lista desplegable Tipo de datos.
Note:- Si selecciona Cadena o Cadena de intercambio de bytes en la lista desplegable Tipo de datos, se habilita el control Tamaño de elemento (palabras) y puede especificar la longitud de la cadena mediante la selección del número correcto de palabras.
- Cuando se ha seleccionado Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 960 palabras. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 64 palabras.
- Cuando se ha seleccionado Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR-800D (fotograma 3E) como tipo de controlador, la longitud máxima total de los datos de salida es de 1.920 bytes. Cuando Serie FX (fotograma 1E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima total de los datos de salida es de 128 bytes. El tamaño de los datos de salida se muestra en el campo Tamaño del mensaje (bytes).
- El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
- La implementación de SLMP Scanner en EasyBuilder no reconoce tipos de datos de 8 bits.
- También puede personalizar el orden de bytes si especifica bytes bajos primero en lugar de bytes altos primero mediante la desactivación de la casilla de verificación Bytes altos/bytes bajos (está desactivada de forma predeterminada para todos los protocolos, excepto PROFINET). Puede personalizar el orden de relevancia de bytes si especifica bytes menos significativos primero en lugar de bytes más significativos primero mediante la desactivación de la casilla de verificación Bytes más significativos/bytes menos significativos (está desactivada de forma predeterminada). Todos los cambios se actualizarán en la ventana de vista previa.
- Puede modificar el orden de los datos que se enviarán o recibirán seleccionándolos en la lista y haciendo clic en el botón Subir o Bajar para establecer el orden deseado.