Configuración de la ficha Ajustes (SLMP Scanner)

La ficha Ajustes de SLMP Scanner permite definir los datos necesarios para establecer una conexión con el PLC/MC de Mitsubishi.

Note:

Según el dispositivo seleccionado en el cuadro de grupo Configuración de dispositivo, varían los tipos de controladores disponibles en la pestaña Ajustes. Para obtener más información, consulte Comunicación con dispositivos Mitsubishi.

Dispositivo seleccionado (cuadro de grupo Configuración de dispositivo) Tipos de controladores disponibles (ficha Ajustes)
PLC/Controlador de movimiento
  • Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E)
  • Series iQ-F (fotograma 3E)
  • Serie FX (fotograma 1E)
Controlador de robot
  • Serie CR-800D (fotograma 3E)

Define el tipo de PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi con el que comunicarse

  • PLC/MC: Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), serie iQ-F (fotograma 3E) o serie FX (fotograma 1E). Valor predeterminado = series iQ-R/Q/L (fotograma 3E).

    Note: La opción de la serie iQ-F (fotograma 3E) no está disponible en los sistemas de visión In-Sight que ejecutan el firmware 4.x.x de In-Sight.
  • Controlador de robot: Serie CR800-D (fotograma 3E)

Define la dirección IP del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi. Introduzca la dirección IP del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi que se conectará al sistema de visión In-Sight.

Define el número de puerto TCP, en formato decimal (Dec) o hexadecimal (Hex), del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi (1 - 65535 en Dec, 1 – 0xFFFF en Hex; valor predeterminado = 12288 en Dec).

Note:
  • Este valor debe coincidir con el ajuste Puerto del host establecido en el Puerto SLMP del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi.
  • El formato del número de puerto del equipo se restablecerá a decimal (Dec) en el momento de cerrar In-Sight Explorer.

Define el tiempo de espera (de 5 a 30.000 milisegundos; el valor predeterminado es 1.000 ms) tanto para las operaciones de lectura como para las de escritura.

Note: Este parámetro podría prolongar la duración de la tarea; si las operaciones de lectura y escritura fallasen, el tiempo añadido a la tarea sería el doble del valor indicado en Tiempo de espera, puesto que se sumarían los tiempos de espera de ambas operaciones.

Define el tiempo (5 a 30.000 milisegundos; valor predeterminado = 1.000 ms) entre consultas sucesivas del bloque Vision Control del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi.

  • Cuando esta casilla de verificación está marcada y el tipo de controlador seleccionado es Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E), están habilitados los controles Número de red, Número de PC y Módulo de destino.
  • Cuando esta casilla de verificación está activada y Serie FX (fotograma 1E) es el tipo de controlador seleccionado, el control Número de PC está activado.

De forma predeterminada, la casilla de verificación no está marcada y el sistema de visión In-Sight está directamente conectado al PLC/MC o controlador de robot a través de un módulo Ethernet especificado por la dirección IP introducida.

Define el número de red del protocolo SLMP (entre 0 y 239; preajuste = 0 = red local) a utilizar para comunicarse. Este control está habilitado cuando se marca la casilla de verificación Conexión a estación remota.

define el identificador de estación en la red especificada del módulo de destino, en formato hexadecimal. Este control está habilitado cuando se marca la casilla de verificación Conexión a estación remota.

 Hex Descripción
0xFF (valor predeterminado) conexión directa con la estación local.
0x7E Estación maestra en el campo CC-Link IE.
0x1 - 0x78 Estación del adaptador de red del campo CC-Link IE.

Define el identificador de módulo del dispositivo al que conectarse. Este control está habilitado cuando se marca la casilla de verificación Conexión a estación remota.

Tipo de módulo
03ff - Estación local (valor predeterminado)
0x3d0 - CPU del sistema de control
0x3d1 - CPU del sistema de standby
0x3d2 - CPU del sistema A
0x3d3 - CPU del sistema B
0x3e0 - CPU 1
0x3e1 - CPU 2
0x3e2 - CPU 3
0x3e3 - CPU 4

Restablece todos los ajustes predeterminados.

Inicia la conexión con el PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi para realizar pruebas.