Configuración de la ficha Direccionamiento de dispositivos (SLMP Scanner)

La ficha Direccionamiento de dispositivos de SLMP Scanner permite definir las direcciones del dispositivo PLC/MC o controlador de robot y los tamaños de los diferentes bloques de datos que deben comunicarse al PLC/MC o controlador de robot. El tipo de dispositivo y el tamaño de los bloques de datos pueden variar dependiendo del tipo de controlador (series iQ-R/Q/L, serie iQ-F, serie FX o serie CR800-D) definido en la ficha Ajustes.

Nombre del bloque de datos que puede comunicarse desde o hacia el PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi.

Define el dispositivo PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi que debe utilizarse para leer o escribir en el bloque de datos. La lista desplegable ofrece las siguientes opciones:

Tipo de dispositivo Formato PLC/MC Controlador de robot
Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E) Serie iQ-F (fotograma 3 E) Serie FX (fotograma 1E) Serie CR800-D (fotograma 3E)
X - Relé de entrada* Bit X X X  
Y - Relé de salida* Bit X X X  
M - Relé interno* Bit X X X  
L - Relé de cerrojo* Bit X      
F - Anunciador* Bit X X    
B - Relé de vínculos* Bit X      
D - Registro de datos Palabra X X X X
W - Registro de vínculos Palabra X      
R - Registro del bloque de archivos Palabra X      
ZR - Registro de archivos Palabra X      
R - Registro de extensión Palabra     X  
S - Relé de estado* Bit     X  
 *Admisible solo en los bloques de datos Control y Estado .
Note:
  • Cuando el dispositivo seleccionado esté configurado en Ninguno, reinicie el sistema de visión In-Sight una vez que se hayan configurado o modificado los ajustes de SLMP Scanner.
  • Si se selecciona Nada , no se comunicará el bloque de datos.
  • No se admiten los dispositivos Valor de tiempo ni Valor del contador .

Define el desplazamiento dentro de la tabla de dispositivos que debe utilizarse para leer o escribir en el bloque de datos. El valor del desplazamiento debe indicarse en formato decimal, hexadecimal u octal, dependiendo del tipo de Dispositivo seleccionado .

Tipo de dispositivo Valor PLC/MC Controlador de robot
Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E) Serie iQ-F (fotograma 3 E) Serie FX (fotograma 1E) Serie CR800-D (fotograma 3E)
X - Relé de entrada* Hex X X X  
Y - Relé de salida* Hex X X X  
M - Relé interno* Decimal X X X  
L - Relé de cerrojo* Decimal X      
F - Anunciador* Decimal X X    
B - Relé de vínculos* Hex X      
D - Registro de datos Decimal X X X X
W - Registro de vínculos Hex X      
R - Registro del bloque de archivos Decimal X      
ZR - Registro de archivos Decimal X      
R - Registro de extensión Decimal     X  
S - Relé de estado* Decimal     X  
 *Admisible solo en los bloques de datos Control y Estado .

Define el tamaño del bloque de datos que se comunica con el PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi. El tamaño se especifica en unidades de "dispositivos" PLC/MC o controlador de robot (palabras o bits). El tamaño máximo de los datos para el bloque de entrada, el bloque de salida, el comando y el resultado del comando varía dependiendo del tipo de controlador seleccionado (series iQ-R/Q/L, serie iQ-F, serie FX o serie CR800-D).

Nombre del bloque Número de dispositivos
Serie iQ-R/Q/L, serie iQ-F, serie CR800-D Serie FX
Control 32 bits (solo lectura)
Estado 32 bits (solo lectura)
Bloque de entrada 4 + longitud de los datos de entrada (máximo: 960 palabras) 4 + longitud de los datos de entrada (máximo: 64 palabras)
Bloque de salida 12 + longitud de los datos de salida (máximo: 960 palabras) 12 + longitud de los datos de salida (máximo: 64 palabras)
Comando 0 - 960 palabras 0 - 64 palabras
Resultado del comando 0 - 960 palabras 0 - 64 palabras
Note:

Las series iQ-R/Q/L, iQ-F y CR800-D reconocen la mayoría de los formatos de fotogramas de mensajes disponibles actualmente (fotograma 3E). Sin embargo, la serie FX solo reconoce la primera generación del fotograma de mensajes de protocolo (fotograma 1E), y la cantidad de datos que se pueden transmitir por paquete es limitada.

  Tamaño máximo de los datos
Serie iQ-R/Q/L, serie iQ-F, serie CR800-D Serie FX
Bits leídos del lote 7904 bits 256 bits
Palabras leídas del lote 960 palabras 64 palabras
Bits de escritura del lote 7904 bits 160 bits
Palabras escritas del lote 690 palabras 64 palabras

Descripción textual del bloque de datos.