Configuración de la ficha Ajustes de SLMP

La ficha Ajustes de SLMP permite configurar el tipo de controlador, la dirección IP del PLC/MC o controlador de robot, el número de puerto TCP, los tiempos de espera y las ubicaciones de los registros de origen y de destino del PLC/MC o controlador de robot.

Note:

Según el dispositivo seleccionado en el cuadro de grupo Configuración de dispositivo, varían los tipos de controladores disponibles en la pestaña Ajustes. Para obtener más información, consulte Comunicación con dispositivos Mitsubishi.

Dispositivo seleccionado (cuadro de grupo Configuración de dispositivo) Tipos de controladores disponibles (ficha Ajustes)
PLC/Controlador de movimiento
  • Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E)
  • Series iQ-F (fotograma 3E)
  • Serie FX (fotograma 1E)
Controlador de robot
  • Serie CR-800D (fotograma 3E)

Define el tipo de PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi con el que comunicarse

  • PLC/MC: Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), serie iQ-F (fotograma 3E) o serie FX (fotograma 1E). Valor predeterminado = series iQ-R/Q/L (fotograma 3E).

    Note: La opción de la serie iQ-F (fotograma 3E) no está disponible en los sistemas de visión In-Sight que ejecutan el firmware 4.x.x de In-Sight.
  • Controlador de robot: Serie CR800-D (fotograma 3E)

Define la dirección IP del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi. Introduzca la dirección IP del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi que se conectará al sistema de visión In-Sight.

Define el número de puerto TCP, en formato decimal (Dec) o hexadecimal (Hex), del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi (1 - 65535 en Dec, 1 – 0xFFFF en Hex; valor predeterminado = 12288 en Dec).

Define el tiempo de espera (de 5 a 30.000 milisegundos; el valor predeterminado es 1.000 ms) tanto para las operaciones de lectura como para las de escritura.

Note: Este parámetro podría prolongar la duración de la tarea; si las operaciones de lectura y escritura fallasen, el tiempo añadido a la tarea sería el doble del valor indicado en Tiempo de espera, puesto que se sumarían los tiempos de espera de ambas operaciones.
Note: Antes de cambiar el parámetro Dispositivo de origen, quite todas las propiedades de herramientas de la ficha Formatear datos de entrada. Si el parámetro Dispositivo de origen se define como <ninguno> mientras aún hay propiedades de herramienta en la ficha Formatear datos de entrada, las herramientas se encontrarán en estado de error. Asimismo, el botón Quitar estará deshabilitado y las herramientas que permanezcan en la ficha Formatear datos de entrada fallarán o no se ejecutarán hasta que se quiten.

Define el registro de dispositivo del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi desde el que se debe leer:

Tipo de dispositivo Formato PLC/MC Robot
Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E) Series iQ-F (fotograma 3E) Serie FX (fotograma 1E) Serie CR800-D (fotograma 3E)
X - Relé de entrada Bit X X X (Oct)  
Y - Relé de salida Bit X X X (Oct)  
M - Relé interno Bit X X X  
L - Relé de cerrojo Bit X      
F - Anunciador Bit X X    
B - Relé de vínculos Bit X      
D - Registro de datos Palabra X X X X
W - Registro de vínculos Palabra X      
R - Registro del bloque de archivos Palabra X      
ZR - Registro de archivos Palabra X      
TN - Valor del temporizador Palabra X   X  
CN - Valor del contador Palabra X   X  
R - Registro de extensión Palabra     X  
S - Relé de estado Bit     X  
Note: El Formato del Tipo de dispositivo determina qué tipo de selección de Tipo de datos estará disponible en la ficha Formatear búfer de entrada. Si el Formato de Tipo de dispositivo es Bit, entonces las ficha Formatear búfer de entrada sólo permitirá la introducción de tipos de datos de bits.

Parte numérica de la tabla de datos del PLC/MC o controlador de robot que define el lugar donde comenzará la lectura.

Define el registro de dispositivo del PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi hacia el que se debe leer:

Tipo de dispositivo Formato PLC/MC Robot
Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E) Series iQ-F (fotograma 3E) Serie FX (fotograma 1E) Serie CR800-D (fotograma 3E)
X - Relé de entrada Bit X X X (Oct)  
Y - Relé de salida Bit X X X (Oct)  
M - Relé interno Bit X X X  
L - Relé de cerrojo Bit X      
F - Anunciador Bit X X    
B - Relé de vínculos Bit X      
D - Registro de datos Palabra X X X X
W - Registro de vínculos Palabra X      
R - Registro del bloque de archivos Palabra X      
ZR - Registro de archivos Palabra X      
TN - Valor del temporizador Palabra X   X  
CN - Valor del contador Palabra X   X  
R - Registro de extensión Palabra     X  
S - Relé de estado Bit     X  
Note: El Formato del Tipo de dispositivo determina qué tipo de selección de Tipo de datos estará disponible en la ficha Formatear búfer de salida. Si el Formato de Tipo de dispositivo es Bit, entonces las ficha Formatear búfer de salida sólo permitirá la introducción de tipos de datos de bits.

Parte numérica de la tabla de datos del PLC/MC o controlador de robot que define el lugar donde comenzará la escritura.