SLMP-Kommunikation

SLMP wird zur Datenübertragung zwischen einer SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi und In-Sight-Vision-Systemen verwendet.

Konfigurieren Sie zuerst die Parameter auf der Registerkarte SLMP – Einstellungen. Hier werden der Controller-Typ, die IP-Adresse, die Portnummer sowie die Quell- und Zielregister der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi sowie Zeitlimits festgelegt.

Konfigurieren Sie dann die Registerkarten Formateingabedaten und Formatausgabedaten. Auf diesen Registerkarten werden die Werkzeug- oder Jobdaten definiert, die zwischen der SPS/Bewegungssteuerung und dem System übertragen werden.

Hinweis:   In-Sight Vision-Sensoren der 2000-Serie unterstützen die Robotiksteuerung nicht.