Konfigurieren der Registerkarten „Formatausgabedaten“ und „Formateingabedaten“ (SLMP-Scanner)

Nach dem Konfigurieren der Registerkarten Einstellungen und Geräteadressen müssen Sie die Registerkarten Formateingabedaten und Formatausgabedaten konfigurieren. Auf diesen Registerkarten werden die Werkzeug- oder Jobdaten definiert, die zwischen der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi und dem In-Sight-Vision-System übertragen werden.

Auf der Registerkarte Formateingabedaten werden die in das In-Sight-Vision-System eingegebenen Daten definiert. Pro Job können maximal 32 Eingänge definiert werden.

  1. Klicken Sie auf die Registerkarte Formateingabedaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die von der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung an das In-Sight-Vision-System übertragen werden.
  2. Klicken Sie auf Hinzufügen, um das Dialogfeld Eingabedaten auswählen zu öffnen. Dieses Dialogfeld enthält Daten aus dem Job, z. B. Positions- oder Inspektionswerkzeuge des Jobs, Aufnahmedaten und Eingänge. Wählen Sie die Daten aus, die von der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung auf das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf die Schaltfläche OK.
  3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden die Daten in der Tabelle angezeigt und zeigen die Geräteadresse, den Namen der Eingabe, deren Datentyp, Größe und Wert.

  4. Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.

    Hinweis:  
    • Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge oder Byteaustausch-Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, und Sie können die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen.
    • Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) bzw. CR800-D-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 960 Wörter beinhalten. Wenn als Controllertyp die FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, kann die Meldung maximal 64 Wörter beinhalten.
    • Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR800-D-Serie (3E Frame) ausgewählt ist, dürfen die Eingabedaten insgesamt maximal 1.920 Byte umfassen. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Eingabedaten insgesamt maximal 128 Byte umfassen. Die Größe der Eingabedaten wird im Feld Meldungsgröße (Byte) angezeigt.
    • Die Schaltfläche Datentypen zurücksetzen setzt alle Datentypen auf die Standardeinstellungen zurück.
    • Die EasyBuilder-Implementierung des SLMP-Scanners unterstützt keine 8-Bit-Datentypen.

  1. Sie können auch die Bytereihenfolge anpassen, indem Sie durch Deaktivieren des standardmäßig aktivierten Kontrollkästchens High-Byte/Low-Byte die Reihenfolge Low-Byte/High-Byte festlegen (standardmäßig für alle Protokolle außer PROFINET deaktiviert). Sie können die Wortreihenfolge anpassen, indem Sie durch Deaktivieren des standardmäßig deaktivierten Kontrollkästchens High-Word/Low-Word die Reihenfolge Low-Word/High-Word festlegen.

    Hinweis:  Alle Änderungen der Byte- und Wortreihenfolge beeinflussen die Datensignale auf den Registerkarten Formateingabedaten und Formatausgabedaten.

  2. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.

Auf der Registerkarte Formatausgabedaten werden die vom In-Sight-Vision-System ausgegebenen Daten definiert. Pro Job können maximal 128 Ausgänge definiert werden.

  1. Klicken Sie auf die Registerkarte Formatausgabedaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die vom In-Sight-Vision-System an die SPS/Bewegungssteuerung oder die Robotiksteuerung übertragen werden.
  2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen, um das Dialogfeld Ausgabedaten auswählen zu öffnen, das Daten aus dem Job (z. B. alle Positions- oder Inspektionswerkzeuge, die Ihrem Job hinzugefügt wurden), Aufnahmedaten und die Gesamtergebnisse vom Job enthält. Wählen Sie die Daten aus, die von der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung in das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.
  3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden sie mit dem Namen, dem Datentyp, der Größe, dem Wert und der ersten Registernummer der ausgewählten Daten in der Tabelle angezeigt. Rechts neben der Tabelle befindet sich das Registervorschaufenster, in dem die Daten in Registern der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung formatiert angezeigt werden.

  4. Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.

    Hinweis:  
    • Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge oder Byteaustausch-Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, und Sie können die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen.
    • Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR800-D-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 960 Wörter beinhalten. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 64 Wörter beinhalten.
    • Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR-800-D-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Ausgabedaten maximal 1.920 Byte umfassen. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Ausgabedaten insgesamt maximal 128 Byte umfassen. Die Größe der Ausgabedaten wird im Feld Meldungsgröße (Byte) angezeigt.
    • Die Schaltfläche Datentypen zurücksetzen setzt alle Datentypen auf die Standardeinstellungen zurück.
    • Die EasyBuilder-Implementierung des SLMP-Scanners unterstützt keine 8-Bit-Datentypen.
  5. Sie können auch die Bytereihenfolge anpassen, indem Sie durch Deaktivieren des standardmäßig aktivierten Kontrollkästchens High-Byte/Low-Byte die Reihenfolge Low-Byte/High-Byte festlegen (standardmäßig für alle Protokolle außer PROFINET deaktiviert). Sie können die Wortreihenfolge anpassen, indem Sie durch Deaktivieren des standardmäßig deaktivierten Kontrollkästchens High-Word/Low-Word die Reihenfolge Low-Word/High-Word festlegen. Alle durchgeführten Änderungen werden im Vorschaufenster aktualisiert.
  6. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.