Konfigurieren der Registerkarte „Geräteadresse“ (SLMP-Scanner)

Die Registerkarte „Geräteadresse“ des SLMP-Scanners dient dazu, die Geräteadressen der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung sowie die Größe der unterschiedlichen, an die SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung zu übertragenden Datenblöcke festzulegen. Der Gerätetyp und die Größe der Datenblöcke ist jeweils vom Controllertyp (iQ-R/Q/L-Serie, iQ-F-Serie, FX-Serie oder CR800-D-Serie) abhängig, der auf der Registerkarte Einstellungen angegeben wurde.

Name des Datenblocks, der an die bzw. von der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung von Mitsubishi gesendet wird.

Legt die SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung von Mitsubishi fest, die zum Lesen oder Schreiben des Datenblocks verwendet wird. Das Dropdown enthält die folgenden Optionen:

Gerätetyp Format SPS/Bewegungssteuerung Robotiksteuerung
iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame) iQ-F-Serie (3E-Frame) FX-Serie (1E-Frame) CR800-D Serie (3E-Frame)
X – Eingangsrelais* Bit X X X  
Y – Ausgangsrelais* Bit X X X  
M – Internes Relais* Bit X X X  
L – Latch-Relais* Bit X      
F – Signalgeber* Bit X X    
B – Link-Relais* Bit X      
D – Datenregister Wort X X X X
W – Link-Register Wort X      
R – Dateiblockregister Wort X      
ZR – Dateiregister Wort X      
R – Erweiterungsregister Wort     X  
S – Statusrelais* Bit     X  
 *Wird nur von den Datenblöcken Steuerung und Status unterstützt.
Hinweis:  
  • Wenn „Ausgewähltes Gerät“ auf Keine gesetzt wird, starten Sie das In-Sight-Vision-System neu, sobald die Einstellungen für den SLMP-Scanner konfiguriert oder geändert wurden.
  • Falls Keine ausgewählt ist, wird der Datenblock nicht übertragen.
  • Die Geräte Zeitwert und Zählerwert werden nicht unterstützt.

Legt den Offset innerhalb der Gerätetabelle zum Lesen oder Schreiben des Datenblocks fest. Der Offset-Wert muss je nach ausgewähltem Gerätetyp als Dezimal-, Hexadezimal- oder Oktalzahl eingegeben werden.

Gerätetyp Value SPS/Bewegungssteuerung Robotiksteuerung
iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame) iQ-F-Serie (3E-Frame) FX-Serie (1E-Frame) CR800-D Serie (3E-Frame)
X – Eingangsrelais* Hex X X X  
Y – Ausgangsrelais* Hex X X X  
M – Internes Relais* Dezimal X X X  
L – Latch-Relais* Dezimal X      
F – Signalgeber* Dezimal X X    
B – Link-Relais* Hex X      
D – Datenregister Dezimal X X X X
W – Link-Register Hex X      
R – Dateiblockregister Dezimal X      
ZR – Dateiregister Dezimal X      
R – Erweiterungsregister Dezimal     X  
S – Statusrelais* Dezimal     X  
 *Wird nur von den Datenblöcken Steuerung und Status unterstützt.

Definiert die Größe des Datenblocks, der an die SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung von Mitsubishi übertragen wird. Die Größe wird in der Einheit der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung (Wörter oder Bits) angegeben. Die maximal zulässige Datengröße für Eingangsblock, Ausgangsblock, Befehl und Befehlsergebnis hängt vom ausgewählten Controllertyp (iQ-R/Q/L-Serie, iQ-F-Serie, FX-Serie oder CR800-D-Serie) ab.

Blockname Anzahl von Geräten
iQ-R/Q/L-Serie, iQ-F-Serie, CR800-D-Serie FX-Baureihe
Steuerung 32 Bit (schreibgeschützt)
Status 32 Bit (schreibgeschützt)
Eingangsblock 4 + Eingabedatenlänge (maximal 960 Wörter) 4 + Eingabedatenlänge (maximal 64 Wörter)
Ausgangsblock 12 + Ausgabedatenlänge (maximal 960 Wörter) 12 + Ausgabedatenlänge (maximal 64 Wörter)
Befehl 0 - 960 Wörter 0 - 64 Wörter
Befehlsergebnis 0 - 960 Wörter 0 - 64 Wörter
Hinweis:  

Von der iQ-R/Q/L-Serie, iQ-F-Serie und CR800-D-Serie können nahezu alle derzeit gängigen Meldungsframeformate verarbeitet werden (3E-Frame). Von der FX-Serie kann dagegen nur die erste Generation des Protokollmeldungsframes (1E-Frame) verarbeitet werden; die Datenmenge, die innerhalb eines Pakets übertragen werden kann, ist begrenzt.

  Maximale Datengröße
iQ-R/Q/L-Serie, iQ-F-Serie, CR800-D-Serie FX-Serie
Stapel (lesen) – Bits 7904 Bits 256 Bits
Stapel (lesen) – Wörter 960 Wörter 64 Wörter
Stapel (schreiben) – Bits 7904 Bits 160 Bits
Stapel (schreiben) – Wörter 690 Wörter 64 Wörter

Eine Textbeschreibung des Datenblocks.