Konfigurieren der Registerkarte „Einstellungen“ (SLMP-Scanner)

Die Registerkarte „Einstellungen“ des SLMP-Scanners dient zum Festlegen der Informationen, die für die Verbindung mit der programmierbaren Steuerung/Bewegungssteuerung von Mitsubishi erforderlich sind.

Hinweis:  

Die verfügbaren Controllertypen in der Registerkarte „Einstellungen“ hängen davon ab, welches Gerät im Gruppenfeld „Geräte-Setup“ ausgewählt wurde. Weitere Informationen finden Sie unter Kommunikation mit Mitsubishi-Geräten.

Ausgewähltes Gerät (Gruppenfeld „Geräte-Setup“) Verfügbare Controllertypen (Registerkarte „Einstellungen“)
SPS/Bewegungssteuerung
  • iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame)
  • iQ-F-Serie (3E-Frame)
  • FX-Serie (1E-Frame)
Robotiksteuerung
  • CR-800D-Serie (3E-Frame)

Gibt den Typ der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi an, mit der kommuniziert werden soll.

  • SPS/Bewegungssteuerung: iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder FX-Serie (1E-Frame). Standard: iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame).

    Hinweis:  Die Option iQ-F-Serie (3E-Frame) steht auf In-Sight-Vision-Systemen unter In-Sight Firmwareversion 4.x.x nicht zur Verfügung.
  • Robotiksteuerung: CR800-D Serie (3E-Frame)

Legt die IP-Adresse der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung von Mitsubishi fest. Geben Sie die IP-Adresse der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung von Mitsubishi ein, die mit dem In-Sight-Vision-System verbunden wird.

Legt die TCP-Portnummer der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi im Dezimalformat (Dez) bzw. Hexadezimalformat (Hex) fest (1 – 65535 im Dezimalformat, 1 – 0xFFFF im Hexadezimalformat; Standard = 12288 im Dezimalformat).

Hinweis:  
  • Dieser Wert muss mit der Einstellung Hostanschluss am SLMP-Port der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi übereinstimmen.
  • Das Format der Host-Anschlussnummer wird beim Schließen von In-Sight Explorer auf dezimal (Dec) zurückgesetzt.

Legt die Zeitüberschreitung für Lese- und Schreibvorgänge fest (5 bis 30.000 Millisekunden; Standardwert: 1.000 ms).

Hinweis:  Mit diesem Parameter wird unter Umständen der Job verlängert; wenn sowohl der Lese- als auch der Schreibvorgang fehlschlägt, verlängert sich der Job um das Doppelte des Werts unter Zeitüberschreitung, da die Werte für beide Vorgänge addiert werden.

Definiert die Zeit (5 Millisekunden bis 30.000; Standard ist 1.000 ms) zwischen aufeinanderfolgenden Abfragen des Vision-Steuerelementeblocks der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung von Mitsubishi.

  • Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert wird und unter Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR800-D-Serie (3E Frame) ausgewählt ist, werden die Steuerelemente für Netzwerknummer, PC-Nummer und Zielmodul aktiviert.
  • Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert wird und unter Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, wird das Steuerelement für die PC-Nummer aktiviert.

Dieses Kontrollkästchen ist in der Standardeinstellung deaktiviert; das In-Sight Vision-System ist dann direkt über ein Ethernet-Modul, das durch die angegebene IP-Adresse spezifiziert wird, mit der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung verbunden.

Definiert die SLMP-Netzwerknummer für die Kommunikation (0 bis 239, Standard ist 0 = lokales Netzwerk). Diese Option ist aktiviert, wenn das Kontrollkästchen Verbindung mit externer Station herstellen aktiviert ist.

Legt die Stations-ID im angegebenen Netzwerk des Zielmoduls (als Hexadezimalzahl) fest. Diese Option ist aktiviert, wenn das Kontrollkästchen Verbindung mit externer Station herstellen aktiviert ist.

 Hex Beschreibung
0xFF (Standard) Direkte Verbindung zur lokalen Station.
0x7E Masterstation auf dem CC-Link IE Field.
0x1 - 0x78 Station auf dem CC-Link IE Field-Netzwerkadapter.

Legt die Modul-ID des Geräts fest, zu dem eine Verbindung hergestellt werden soll. Diese Option ist aktiviert, wenn das Kontrollkästchen Verbindung mit externer Station herstellen aktiviert ist.

Modultyp
03ff - Lokale Station (Standard)
0x3d0 – Steuerungssystem-CPU
0x3d1– Standby-System-CPU
0x3d2 – System-A-CPU
0x3d3 – System-B-CPU
0x3e0 – CPU 1
0x3e1 – CPU 2
0x3e2 – CPU 3
0x3e3 – CPU 4

Setzen Sie alle Einstellungen auf die Standardeinstellungen zurück.

Startet die Verbindung zur SPS/Bewegungssteuerung bzw. zur Robotiksteuerung von Mitsubishi zu Testzwecken.