Konfigurieren der Registerkarte „SLMP – Einstellungen“

Auf der Registerkarte „SLMP – Einstellungen“ können Sie den Controllertyp und die IP-Adresse der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung, die TCP-Portnummer, Zeitlimits sowie die Quell- und Zielpfade für die Register der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung konfigurieren.

Hinweis:  

Die verfügbaren Controllertypen in der Registerkarte „Einstellungen“ hängen davon ab, welches Gerät im Gruppenfeld „Geräte-Setup“ ausgewählt wurde. Weitere Informationen finden Sie unter Kommunikation mit Mitsubishi-Geräten.

Ausgewähltes Gerät (Gruppenfeld „Geräte-Setup“) Verfügbare Controllertypen (Registerkarte „Einstellungen“)
SPS/Bewegungssteuerung
  • iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame)
  • iQ-F-Serie (3E-Frame)
  • FX-Serie (1E-Frame)
Robotiksteuerung
  • CR-800D-Serie (3E-Frame)

Gibt den Typ der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi an, mit der kommuniziert werden soll.

  • SPS/Bewegungssteuerung: iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder FX-Serie (1E-Frame). Standard: iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame).

    Hinweis:  Die Option iQ-F-Serie (3E-Frame) steht auf In-Sight-Vision-Systemen unter In-Sight Firmwareversion 4.x.x nicht zur Verfügung.
  • Robotiksteuerung: CR800-D Serie (3E-Frame)

Legt die IP-Adresse der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung von Mitsubishi fest. Geben Sie die IP-Adresse der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung von Mitsubishi ein, die mit dem In-Sight-Vision-System verbunden wird.

Legt die TCP-Portnummer der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung von Mitsubishi im Dezimalformat (Dez) bzw. Hexadezimalformat (Hex) fest (1 – 65535 im Dezimalformat, 1 – 0xFFFF im Hexadezimalformat; Standard = 12288 im Dezimalformat).

Legt die Zeitüberschreitung für Lese- und Schreibvorgänge fest (5 bis 30.000 Millisekunden; Standardwert: 1.000 ms).

Hinweis:  Mit diesem Parameter wird unter Umständen der Job verlängert; wenn sowohl der Lese- als auch der Schreibvorgang fehlschlägt, verlängert sich der Job um das Doppelte des Werts unter Zeitüberschreitung, da die Werte für beide Vorgänge addiert werden.
Hinweis:  Löschen Sie alle Werkzeugeigenschaften auf der Registerkarte „Formateingabedaten“, bevor Sie den Parameter „Quellgerät“ ändern. Wenn der Parameter „Quellgerät“ auf <Keine> gesetzt wird und gleichzeitig noch Werkzeugeigenschaften auf der Registerkarte „Formateingabedaten“ vorhanden sind, werden die Werkzeuge in einen Fehlerzustand versetzt. Außerdem wird die Schaltfläche „Entfernen“ deaktiviert und die Werkzeuge, die auf der Registerkarte „Formateingabedaten“ verblieben sind, schlagen fehl oder werden nicht ausgeführt, bis sie entfernt werden.

Legt fest, aus welchem Geräteregister der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung von Mitsubishi gelesen werden soll:

Gerätetyp Format SPS/Bewegungssteuerung Roboter
iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame) iQ-F-Serie (3E-Frame) FX-Serie (1E-Frame) CR800-D Serie (3E-Frame)
X – Eingangsrelais Bit X X X (Okt)  
Y – Ausgangsrelais Bit X X X (Okt)  
M - Internes Relais Bit X X X  
L – Latch-Relais Bit X      
F – Signalgeber Bit X X    
B – Link-Relais Bit X      
D – Datenregister Wort X X X X
W – Link-Register Wort X      
R – Dateiblockregister Wort X      
ZR – Dateiregister Wort X      
TN - Timerwert Wort X   X  
CN - Zählerwert Wort X   X  
R – Erweiterungsregister Wort     X  
S - Statusrelais Bit     X  
Hinweis:  Mit dem Format des Gerätetyps wird festgelegt, welche Optionen für den Datentyp in der Registerkarte Formateingabepuffer zur Verfügung stehen. Wenn als Format des Gerätetyps die Option Bit ausgewählt wird, können auf der Registerkarte Formateingabepuffer nur Bit-Datentypen eingegeben werden.

Der Zahlenbereich der Datentabelle der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung, mit dem definiert wird, wo der Lesevorgang beginnt.

Legt fest, in welches Geräteregister der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung von Mitsubishi ausgelesen werden soll:

Gerätetyp Format SPS/Bewegungssteuerung Roboter
iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame) iQ-F-Serie (3E-Frame) FX-Serie (1E-Frame) CR800-D Serie (3E-Frame)
X – Eingangsrelais Bit X X X (Okt)  
Y – Ausgangsrelais Bit X X X (Okt)  
M - Internes Relais Bit X X X  
L – Latch-Relais Bit X      
F – Signalgeber Bit X X    
B – Link-Relais Bit X      
D – Datenregister Wort X X X X
W – Link-Register Wort X      
R – Dateiblockregister Wort X      
ZR – Dateiregister Wort X      
TN - Timerwert Wort X   X  
CN - Zählerwert Wort X   X  
R – Erweiterungsregister Wort     X  
S - Statusrelais Bit     X  
Hinweis:  Mit dem Format des Gerätetyps wird festgelegt, welche Optionen für den Datentyp in der Registerkarte Formatausgabepuffer zur Verfügung stehen. Wenn als Format des Gerätetyps die Option Bit ausgewählt wird, können auf der Registerkarte Formatausgabepuffer nur Bit-Datentypen eingegeben werden.

Der Zahlenbereich der Datentabelle der SPS/Bewegungssteuerung bzw. Robotiksteuerung, mit dem definiert wird, wo der Schreibvorgang beginnt.