配置格式化输出数据和格式化输入数据选项卡（SLMP）

格式化输入数据选项卡用于定义 In-Sight 视觉系统的输入。每个作业最多可以定义 32 个输入。

1. 单击格式化输入数据选项卡以开始配置将从 PLC/MC或机器人控制器传输到 In-Sight 视觉系统的数据。

2. 点击添加按钮以启动选择输入数据对话框，该对话框中包含作业中的数据，例如添加到作业中的任何定位或检测工具、采集数据和输入。选择要从 PLC / MC 或机器人控制器传输到 In-Sight 视觉系统的数据，然后点击确认按钮。

   注意:SLMP 设置选项卡中的源设备设置会影响可以被添加的数据类型。 如果将源设备设置配置为位设备，则对于每个位地址，均可以添加布尔数据类型并将其分配给特定的位。 如果将源设备设置配置为字设备，则可配置数据类型，并且起始地址将是输入数据设备地址和字段偏移（以字为单位）。
3. 添加数据后，数据将显示在表格中。该表格会显示所选数据的设备地址、输入名称、数据类型、大小和值。

4. 可以从数据类型下拉列表中选择不同数据类型来自定义默认数据类型。

   注意:

   • 数据类型选项取决于 SLMP设置选项卡中的源设备设置。当源设备设置配置为位设备时，数据类型下拉列表将仅包含位选项。当源设备设置配置为字设备时，数据类型下拉列表将包括以下选项：位、16位整数、16位无符号整数、32位整数、32位浮点数和字符串。
   • 如果从数据类型下拉列表中选择字符串，则将启用元素大小（字）控件，您可以通过选择正确的字数来指定字符串长度。 当 iQ-R/Q/L 系列（3E Frame）、iQ-F 系列（3E Frame）或 CR800-D 系列（3E Frame）为所选的控制器类型时，最大消息大小为 960 个字。 当 FX 系列（1E Frame）为所选的控制器类型时，消息的最大长度为 64 个字。
   • 当 iQ-R/Q/L系列（3E Frame），iQ-F系列（3E Frame）或 CR800-D系列（3E Frame）为选定的控制器类型时，输入数据的最大长度为 1920 字节。当 FX 系列 （1E Frame）为选定的控制器类型时，输入数据的最大长度为 128 个字节。输入数据大小将显示在消息大小（字节）字段中。
   • 重置数据类型按钮将所有数据类型重置为其默认设置。
   • SLMP 协议的 EasyBuilder 实现不支持 8 位或无符号数据类型。
5. 通过从列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置所需的顺序，可以重新排列将要发送或接收的数据顺序。

格式化输出数据选项卡用于定义 In-Sight 视觉系统的输出。每个作业最多可以定义 128 个输出。

1. 单击格式化输出数据选项卡以开始配置将从 In-Sight 视觉系统传输到 PLC / MC 或机器人控制器的数据。

2. 点击添加按钮来启动选择输出数据对话框，该对话框中包含作业中的数据，例如添加到作业的任何位置或检测工具，采集数据以及整体作业结果。 从 PLC / MC 或机器人控制器中选择要传输到 In-Sight 视觉系统的数据，然后按确认按钮。

   注意:

   • 默认情况下会自动将 Job.Inspection_Count 数据符号添加到输出数据表。 该符号会提醒 PLC / MC 或机器人控制器，In-Sight 视觉系统已获得新图像并且已有一组新的检测结果到来。 如果该符号对于应用程序不是必需的，可将其移除。
   • SLMP设置选项卡中的目标设备设置对可以被添加的数据类型有影响。 如果将目标设备设置配置为位设备，则可以为每个位地址添加布尔数据类型并将其分配给特定位。 如果目标设备设置配置为字设备，则可配置数据类型，起始地址将是输出数据设备地址和字段偏移（以字为单位）。
3. 添加数据后，数据将显示在表格中。该表格会显示所选数据的名称，数据类型，大小，值和起始寄存器编号。 在表格的右侧是一个寄存器预览窗口，它显示数据如何格式化到 PLC / MC 或机器人控制器寄存器中。

4. 可以从数据类型下拉列表中选择不同数据类型来自定义默认数据类型。

   注意:

   • 数据类型选择取决于SLMP设置选项卡中的目标设备设置。 当目标设备设置配置为位设备时，数据类型下拉列表将仅包括位选项。 如果将目标设备设置配置为字设备，数据类型下拉列表将包括以下选项：位、16 位整数、16 位无符号整数、32 位整数、32 位浮点 和字符串。
   • 如果从数据类型下拉列表中选择字符串，则将启用元素大小（字）控件，您可以通过选择正确的字数来指定字符串长度。 当 iQ-R/Q/L 系列（3E Frame）、iQ-F 系列（3E Frame）或 CR800-D 系列（3E Frame）为所选的控制器类型时，最大消息大小为 960 个字。 当 FX 系列（1E Frame）为所选的控制器类型时，消息的最大长度为 64 个字。
   • 当 iQ-R/Q/L系列（3E Frame）、iQ-F系列（3E Frame）或 CR800-D系列（3E Frame）为选定的控制器类型时，输出数据的最大长度为 1,920 字节。 当FX Series (1E Frame)被选为控制器类型时， 输出数据的最大长度为 128 字节。 输出数据大小显示在消息大小（字节）字段中。
   • 重置数据类型按钮将所有数据类型重置为其默认设置。
   • SLMP 的 EasyBuilder 应用不支持 8 位或无符号数据类型。
5. 通过从列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置所需的顺序，可以重新排列将要发送或接收的数据顺序。