Positionswerkzeuge – „Farb-Blob“ und „Farb-Blobs (1-10)“

Die Positionswerkzeuge „Farb-Blob“ und „Farb-Blobs (1-10) erkennen Farb-Blob-Merkmale, die in die festgelegten Parameter fallen. Die Werkzeuge geben die X,Y-Koordinaten des Zentroids des erkannten Blobs sowie den Winkel des Blob-Zentroids zurück. Das Werkzeug Farb-Blob dient dem Ermitteln der Position eines einzigen Blobs, das Werkzeug Farb-Blobs (1-10) wird für das Suchen von bis zu 10 Blobs, die den Inspektionskriterien entsprechen, verwendet.

Hinweis: Das Werkzeug gibt die Ergebnisse in Pixeln zurück, sofern das Bild nicht im Anwendungsschritt „Bild einrichten“ in reellen Einheiten kalibriert wurde (In-Sight Vision-Systeme) oder im Anwendungsschritt „Bild einrichten“ die Option Betrachtungsfeld (Breite) auf reelle Einheiten gesetzt wurde (Vision-Sensoren der In-Sight 2000-Serie).

Die Werkzeuge Farb-Blob und Farb-Blobs (1-10) greifen auf eine eingelernte Bibliothek von Farbmodellen zurück und ermitteln anschließend die im Bereich vorhandene Anzahl der Pixel, die mit den ausgewählten und eingelernten Farbmodellen in der eingelernten Bibliothek übereinstimmen. Außerdem wird vom Werkzeug ein binäres Graustufenausgabebild erstellt, indem jedes Pixel, das mit einem aktiven Farbmodell übereinstimmt, auf Weiß (255) festgelegt wird. Alle anderen Pixel werden auf Schwarz (0) festgelegt. Anhand dieses binären Ausgabebilds durchsucht das Werkzeug das Bild nach Blob-Merkmalen, die von den aktiven Farbmodellen erstellt wurden.