Konfigurieren der Registerkarten „Formatausgabedaten“ und „Formateingabedaten“ (SLMP)

Auf der Registerkarte Formateingabedaten werden die in das In-Sight-Vision-System eingegebenen Daten definiert. Pro Job können maximal 32 Eingänge definiert werden.

1. Klicken Sie auf die Registerkarte Formateingabedaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die von der SPS/Bewegungssteuerung/Robotiksteuerung an das In-Sight-Vision-System übertragen werden.

2. Klicken Sie auf Hinzufügen, um das Dialogfeld Eingabedaten auswählen zu öffnen. Dieses Dialogfeld enthält Daten aus dem Job, z. B. Positions- oder Inspektionswerkzeuge des Jobs, Aufnahmedaten und Eingänge. Wählen Sie die Daten aus, die von der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung auf das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf die Schaltfläche OK.

   Hinweis:  Die Einstellung Quellgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen wirkt sich auf die Datentypen aus, die hinzugefügt werden können. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, können Sie für jede Bit-Adresse boolesche Datentypen hinzufügen und diese einem bestimmten Bit zuweisen. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Wort-Gerät konfiguriert ist, kann Datentyp konfiguriert werden, und als Startadresse werden Geräteadresse für Eingabedaten und der Wert des Felds "Offset" (in Worten) verwendet.
3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden die Daten in der Tabelle angezeigt und zeigen die Geräteadresse, den Namen der Eingabe, deren Datentyp, Größe und Wert.

4. Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.

   Hinweis:  

   • Die verfügbaren Optionen für Datentyp hängen von der Einstellung Quellgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen ab. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, enthält das Dropdown Datentyp nur die Option Bit. Wenn die Einstellung Quellgerät für ein Wortgerät konfiguriert ist, enthält das Dropdown Datentyp nur die folgenden Optionen: Bit, 16-Bit-Ganzzahl, 16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen, 32-Bit-Ganzzahl, 32-Bit Fließpunkt und Zeichenfolge.
   • Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können. Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR800-D-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 960 Wörter beinhalten. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 64 Wörter beinhalten.
   • Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR800-D-Serie (3E Frame) ausgewählt ist, dürfen die Eingabedaten maximal 1920 Byte umfassen. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Eingabedaten maximal 128 Byte umfassen. Die Größe der Eingabedaten wird im Feld Meldungsgröße (Byte) angezeigt.
   • Die Schaltfläche Datentypen zurücksetzen setzt alle Datentypen auf die Standardeinstellungen zurück.
   • Die EasyBuilder-Implementierung des SLMP-Protokolls unterstützt keine 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlosen Datentypen.
5. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.

Auf der Registerkarte Formatausgabedaten werden die vom In-Sight-Vision-System ausgegebenen Daten definiert. Pro Job können maximal 128 Ausgänge definiert werden.

1. Klicken Sie auf die Registerkarte Formatausgabedaten, um mit der Konfiguration der Daten zu beginnen, die vom In-Sight-Vision-System an die SPS/Bewegungssteuerung oder die Robotiksteuerung übertragen werden.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen, um das Dialogfeld Ausgabedaten auswählen zu öffnen, das Daten aus dem Job (z. B. alle Positions- oder Inspektionswerkzeuge, die Ihrem Job hinzugefügt wurden), Aufnahmedaten und die Gesamtergebnisse vom Job enthält. Wählen Sie die Daten aus, die von der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung in das In-Sight-Vision-System übertragen werden sollen, und klicken Sie auf OK.

   Hinweis:  

   • Das Datensymbol Job.Inspection_Count wird der Ausgabedatentabelle automatisch hinzugefügt. Durch dieses Symbol wird die SPS/Bewegungssteuerung bzw. die Robotiksteuerung darüber informiert, dass das In-Sight-Vision-System ein neues Bild aufgenommen hat und ein neuer Inspektionsergebnissatz eingegangen ist. Dieses Symbol kann entfernt werden, wenn es nicht benötigt wird.
   • Die Einstellung Zielgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen wirkt sich auf die Datentypen aus, die hinzugefügt werden können. Wenn die Einstellung Ziel für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, können Sie für jede Bit-Adresse boolesche Datentypen hinzufügen und diese einem bestimmten Bit zuweisen. Wenn die Einstellung Ziel für ein Wort-Gerät konfiguriert ist, kann Datentyp konfiguriert werden, und als Startadresse werden Geräteadresse für Ausgabedaten und der Wert des Felds „Offset“ (in Worten) verwendet.
3. Nachdem Sie die Daten hinzugefügt haben, werden sie mit dem Namen, dem Datentyp, der Größe, dem Wert und der ersten Registernummer der ausgewählten Daten in der Tabelle angezeigt. Rechts neben der Tabelle befindet sich das Registervorschaufenster, in dem die Daten in Registern der SPS/Bewegungssteuerung bzw. der Robotiksteuerung formatiert angezeigt werden.

4. Sie können den Standarddatentyp durch Auswahl eines anderen Datentyps in der Dropdownliste Datentyp anpassen.

   Hinweis:  

   • Die verfügbaren Optionen für Datentyp hängen von der Einstellung Zielgerät auf der Registerkarte SLMP-Einstellungen ab. Wenn die Einstellung Zielgerät für ein Bit-Gerät konfiguriert ist, enthält das Dropdown Datentyp nur die Option Bit. Wenn die Einstellung Ziel für ein Wortgerät konfiguriert ist, enthält das Dropdown Datentyp nur die folgenden Optionen: Bit, 16-Bit-Ganzzahl, 16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen, 32-Bit-Ganzzahl, 32-Bit Fließpunkt und Zeichenfolge.
   • Wenn Sie in der Dropdownliste Datentyp die Option Zeichenfolge auswählen, wird das Steuerelement Gesamtgröße (Wörter) aktiviert, sodass Sie die Zeichenfolgenlänge durch Auswahl der korrekten Anzahl von Wörtern festlegen können. Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR800-D-Serie (3E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 960 Wörter beinhalten. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, darf die Meldung maximal 64 Wörter beinhalten.
   • Wenn als Controllertyp die Option iQ-R/Q/L-Serie (3E-Frame), iQ-F-Serie (3E-Frame) oder CR800-D-Serie (3E Frame) ausgewählt ist, dürfen die Ausgabedaten maximal 1.920 Byte umfassen. Wenn als Controllertyp die Option FX-Serie (1E-Frame) ausgewählt ist, dürfen die Ausgabedaten maximal 128 Byte umfassen. Die Größe der Ausgabedaten wird im Feld Meldungsgröße (Byte) angezeigt.
   • Die Schaltfläche Datentypen zurücksetzen setzt alle Datentypen auf die Standardeinstellungen zurück.
   • Die EasyBuilder-Implementierung des SLMP unterstützt keine 8-Bit-Datentypen oder vorzeichenlosen Datentypen.
5. Sie können die Reihenfolge der zu sendenden oder empfangenen Daten ändern, indem Sie die Daten in der Liste auswählen und mit den Schaltflächen Nach oben oder Nach unten die gewünschte Reihenfolge festlegen.