Communication avec les périphériques Mitsubishi

PLC / Contrôleur de mouvement (MC) Mitsubishi : CC-Link, CC-Link IE Field Basic, SLMP et Scanner SLMP

Pour communiquer avec un PLC/contrôleur de mouvement Mitsubishi, procédez d'abord comme suit :

  1. Dans la zone de groupe Communications, cliquez sur le bouton Ajouter un périphérique.
  2. Dans la zone de groupe Configuration du périphérique, sélectionnez PLC/contrôleur de mouvement sur la liste déroulante Périphérique.
  3. Dans la liste déroulante Fabricant, sélectionnez Mitsubishi.

  4. Sur la liste déroulante Protocole, sélectionnez le protocole de communication : CC-Link, CC-Link IE Field Basic, SLMP ou Scanner SLMP.

    Remarque :   CC-Link est disponible uniquement sur les systèmes de vision In-Sight exploitant le micrologiciel In-Sight 4.x.x, mais pas sur les systèmes de vision In-Sight exploitant les versions de micrologiciel In-Sight 5.1.0 et ultérieures. Reportez-vous à Versions du micrologiciel pour obtenir une liste complète des modèles et des versions du micrologiciel prises en charge.
  5. Cliquez sur le bouton OK.
  6. En option, cliquez à nouveau sur le bouton Ajouter un périphérique pour ajouter un protocole secondaire supplémentaire au projet. Pour en savoir plus, reportez-vous à la rubrique Protocoles pris en charge sur Configuration du périphérique.

Une fois ces paramètres activés, vous pouvez configurer les paramètres de communication avec les PLC/MC Mitsubishi :

Remarque :  lorsqu'un système de vision In-Sight est configuré pour communiquer avec un PLC/MC sur SLMP, un scanner SLMP ou CC-Link, les protocoles ne prennent en charge que le transfert de données entre le système de vision et le PLC/MC.

Automate Mitsubishi – Chaîne en mode Ethernet natif, Chaîne en mode natif série, SLMP et Scanner SLMP

Remarque :   Le capteur de vision In-Sight série 2000 ne prend pas en charge les automates/contrôleurs de robot.

Pour communiquer avec un contrôleur du robot Mitsubishi, procédez d'abord comme suit :

  1. Dans la zone de groupe Communications, cliquez sur le bouton Ajouter un périphérique.
  2. Dans la zone de groupe Configuration du périphérique, sélectionnez Robot depuis la liste déroulante Périphérique.
  3. Dans la liste déroulante Fabricant, sélectionnez Mitsubishi.
  4. Sur la liste déroulante Protocole, sélectionnez le protocole de communication : Chaîne en mode Ethernet natif,Chaîne en mode natif série, SLMP ou Scanner SLMP.
  5. Cliquez sur le bouton OK.
  6. En option, cliquez à nouveau sur le bouton Ajouter un périphérique pour ajouter un protocole secondaire supplémentaire au projet. Pour en savoir plus, reportez-vous à la rubrique Protocoles pris en charge sur Configuration du périphérique.

Une fois ces paramètres activés, vous pouvez configurer les données qui seront communiquées entre le système de vision In-Sight et le robot :