Configuration du périphérique
Pour pouvoir échanger des données avec d'autres périphériques, tels qu'un robot ou un PLC/MC, vous devez définir le réseau et les paramètres de communication série du capteur In-Sight.
- Communication avec un PLC/contrôleur de mouvement
- Communication avec un robot
- Communication avec les périphériques Mitsubishi
- Communication via Modbus TCP
- Communication via TCP/IP
- Communication via UDP
- Communication via POWERLINK
- Entrée de données pour les outils d'identification
- Formatage des données de sortie
Remarque : dans EasyBuilder, lorsque la sortie d'un outil de recherche ou d'inspection est incorrecte, la valeur par défaut pour cet outil est placée dans la mémoire tampon des données de sortie. Par exemple, si un outil de recherche de modèles ne trouve pas de modèle correspondant, les données X et Y pour cet outil sont incorrectes et définies sur zéro par défaut, ce qui correspond alors à la sortie. Lors de la configuration du périphérique pour qu'il envoie les données de sortie, il est recommandé, en plus d'envoyer les résultats d'un outil, d'envoyer également l'état de succès/échec de l'outil pour s'assurer que les données de l'outil sont correctes. Pour modifier la valeur par défaut de la mémoire tampon de sortie lorsque le résultat d'un outil est incorrect, envoyez les commandes de mode natif In-Sight suivantes : pour les données, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrData",-1111), « -1111 » représentant une erreur connue ; pour les chaînes de sortie, EV SetSystemConfig("FormatOutputBufferErrString","Error"), « Error » représentant la chaîne d'erreur.
Protocoles pris en charge
Vous pouvez ajouter jusqu'à deux protocoles à un projet. Si vous ajoutez deux protocoles, vous pouvez ajouter un protocole « principal » et un protocole « secondaire ». Par exemple, après avoir ajouté le protocole de Scanner SLMP (principal), cliquez à nouveau sur le bouton Ajouter un périphérique et ajoutez le protocole TCP/IP (secondaire).
Remarque : vous ne pouvez pas ajouter deux protocoles « principaux » ni deux protocoles « secondaires » à un projet.
Micrologiciel In-Sight 4.x.x
| Principal ou Secondaire |
Micro série 1000 | Série 5000 (sauf 5705 & 5705C) |
Série 70xx - 74xx | |
|---|---|---|---|---|
| CC-Link | Principal | X | X | X |
| Ethernet natif | Principal | X | X | X |
| Robot Ethernet natif | Principal | X | X | X |
| Chaîne Ethernet natif | Principal | X | X | X |
| EtherNet/IP | Principal | X | X | X |
| Serveur ModBus TCP | Principal | X | X | X |
| POWERLINK | Principal | X | ||
| PROFINET | Principal | X | X | X |
| Kuka série | Principal | X | X | X |
| Motoman série | Principal | X | X | X |
| Natif série | Principal | X | X | X |
| Robot en mode natif série | Principal | X | X | X |
| Chaîne en mode natif série | Principal | X | X | X |
| Texte série | Principal | X | X | X |
| SLMP | Principal | X | X | X |
| Scanner SLMP | Principal | X | X | X |
| TCP/IP | Secondaire | X | X | X |
| UDP | Secondaire | X | X | X |
Micrologiciel In-Sight 5.x.x
| Principal ou Secondaire |
Série 2000 | 5705 et 5705C | Série 7000 Gen2 | Série 8000 | Série 9000 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CC-Link IE Field Basic | Principal | X | X | X | X | X |
| Ethernet natif | Principal | X | X | X | X | |
| Robot Ethernet natif | Principal | X | X | X | X | |
| Chaîne Ethernet natif | Principal | X | X | X | X | |
| EtherNet/IP | Principal | X | X | X | X | X |
| Serveur ModBus TCP | Principal | X | X | X | X | X |
| PROFINET | Principal | X | X | X | X | X |
| Kuka série | Principal | X | X | X | X | |
| Motoman série | Principal | X | X | X | X | |
| Natif série | Principal | X (Basic) | X | X | X | X |
| Robot en mode natif série | Principal | X | X | X | X | |
| Chaîne en mode natif série | Principal | X | X | X | X | |
| Texte série | Principal | X | X | X | X | X |
| SLMP | Principal | X | X | X | X | X |
| Scanner SLMP | Principal | X | X | X | X | X |
| TCP/IP | Secondaire | X | X | X | X | X |
| UDP | Secondaire | X | X | X | X | X |