Configuration des communications de chaîne du robot Mitsubishi en mode natif série

Les données provenant de projets EasyBuilder, notamment les résultats d'outils individuels ou de projets peuvent être communiquées à un contrôleur de robot (automate). Une fois les données sélectionnées et mise en forme en une chaîne de caractères, le contrôleur de robot peut récupérer ces données par le biais d’une seule commande en mode natif In-Sight, GetValue (GVJob.Robot.FormatString). Celle-ci renvoie les données mises au format chaîne de caractères.

Remarque :   Le capteur de vision In-Sight série 2000 ne prend pas en charge les automates/contrôleurs de robot.

Pour mettre vos données en format dans une chaîne de caractères permettant de les communiquer en mode natif :

Remarque :  Le système de vision In-Sight doit être en Hors ligne.
  1. Cliquez sur le bouton Ajouter pour ouvrir la boîte de dialogue Sélectionner les données de sortie, qui contient les données des outils de recherche ou d'inspection ajoutés au projet, ainsi que d'autres données du projet, comme les données d'acquisition et d'entrée.
  2. Dans la boîte de dialogue Sélectionner les données de sortie, sélectionnez les données à envoyer depuis le système de vision In-Sight, puis cliquez sur le bouton OK. Il est possible de sélectionner un maximum de 40 données pour une chaîne.
  3. Une fois les données ajoutées, l'ordre de celles-ci peut être modifié en sélectionnant une donnée sur la liste et en cliquant sur le bouton Haut ou Bas pour définir l'ordre souhaité. De même, vous pouvez supprimer des données indésirables en cliquant sur le bouton Supprimer.
  4. Si l'une des données est de type virgule flottante, le contrôle Virgules décimales est activé et le nombre de chiffres après la virgule pour les valeurs à virgule flottante peut être défini (0-6 ; valeur par défaut = 3).
  5. Dans la fenêtre à droite de la liste de données, la chaîne formatée s'affiche, ainsi que sa longueur (nombre de caractères dans la chaîne) à titre de référence. Une virgule est insérée automatiquement pour délimiter les valeurs dans la chaîne.
  6. Une fois la chaîne formatée, l'automate peut demander la chaîne de données en envoyant la commande de mode natif In-Sight, GetValue (GVJob.Robot.FormatString).

  1. Le cas échéant, cliquez sur l'onglet Paramètres du port série pour définir les paramètres de communication série. EasyBuilder détermine automatiquement le protocole série en fonction des sélections effectuées dans la zone de groupe Configuration du périphérique. Les paramètres du port série sont enregistrés dans le système de vision In-Sight à la fin de l'étape Communication.

    Remarque :  

    • Les options Paramètres du port série varient selon le modèle In-Sight et le module d'E/S applicable. Si le système est connecté à un module d'E/S pris en charge, commencez par cliquer sur le bouton Module d'E/S pour ouvrir la boîte de dialogue de configuration du module d'E/S et configurer le module d'E/S.

    • Les systèmes de vision In-Sight Micro série 1000 prennent en charge la communication série uniquement lorsqu'ils sont connectés au module CIO-MICRO ou E/S CIO-Micro-CC.

    • Il existe deux options pour activer la communication série pour le système de vision In-Sight série 70xx - 74xx : utiliser le câble breakout ou le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC. Lorsqu'il est branché au câble breakout (sans connexion à un module d'E/S), le système de vision permet de configurer une ligne d'entrée discrète et une ligne de sortie discrète en tant que Réception série et Transmission série, respectivement.
    • Les systèmes de vision In-Sight série 8000 prennent en charge la communication série uniquement lorsqu'ils sont connectés au module E/S CIO-MICRO.

    • Le module d'E/S CIO-WENET ne prend pas en charge les communications série.