출력 데이터 포맷과 입력 데이터 포맷 탭 구성(SLMP 스캐너)
설정 및 장치 주소 탭을 구성한 후, Mitsubishi PLC/MC와 In-Sight 비전 시스템으로 및 Mitsubishi PLC/MC/로봇 컨트롤러와 In-Sight 비전 시스템으로부터 전송되는 도구 또는 잡 데이터를 정의하기 위해 사용되는 입력 데이터 포맷과 출력 데이터 포맷 탭을 구성해야 합니다.
입력 데이터 포맷 탭은 In-Sight 비전 시스템으로의 입력을 정의하기 위해 사용됩니다. 잡당 최대 32개의 입력을 정의할 수 있습니다.
- PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로부터 In-Sight 비전 시스템으로 전송될 데이터의 구성을 시작하기 위해 입력 데이터 포맷 탭을 클릭하십시오.
- 잡, 촬상 데이터, 입력에 추가된 위치 또는 검사 도구 등의 잡 데이터를 포함하는 입력 데이터 선택 대화상자를 시작하려면 추가 버튼을 누릅니다. PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러에서 In-Sight 비전 시스템으로 가져오고 싶은 데이터를 선택하고 확인 버튼을 누릅니다.
- 데이터를 추가하고 나면, 데이터가 장치 주소, 입력 이름, 데이터 유형, 크기, 값을 표시하는 표에 나타납니다.
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데이터 유형 드롭다운 목록에서 다른 데이터 유형을 선택하여 기본 데이터 유형을 사용자 정의할 수 있습니다.
참고 :- 데이터 유형 드롭다운 목록에서 문자열 또는 바이트 스왑 문자열을 선택하면 요소 크기(단어) 제어가 활성화되고, 올바른 단어 수를 선택하여 문자열 길이를 지정할 수 있습니다.
- 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임) 또는 CR800-D 시리즈(3E 프레임)이면 총 최대 메시지 크기는 960단어입니다. 선택한 컨트롤러 유형이 FX 시리즈(1E 프레임)이면, 총 최대 메시지 크기는 64단어입니다.
- 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임) 또는 CR800-D 시리즈(3E 프레임)이면 총 최대 입력 데이터 길이는 1,920바이트입니다. 선택한 컨트롤러 유형이 FX 시리즈(1E 프레임)이면, 총 최대 입력 데이터 길이는 128바이트입니다. 입력 데이터 크기는 메시지 크기(바이트) 필드에 표시됩니다.
- 데이터 유형 재설정 버튼으로 모든 데이터 유형을 기본 설정으로 재설정합니다.
- SLMP 스캐너의 EasyBuilder 구현은 8비트 데이터 유형을 지원하지 않습니다.
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높은 바이트/낮은 바이트 확인란을 선택 취소(PROFINET을 제외한 모든 프로토콜에서 기본적으로 선택 취소됨)하고 낮은 바이트 우선 또는 높은 바이트 우선을 지정함으로써 바이트 순서를 사용자 정의할 수도 있습니다. 높은 단어/낮은 단어 확인란을 선택 취소(기본적으로 선택 취소됨)하여 낮은 단어 우선 또는 높은 단어 우선을 지정함으로써 단어 순서를 사용자 정의할 수 있습니다.
참고 : 바이트 또는 단어 순서를 변경하면 출력 데이터 포맷 및 입력 데이터 포맷 탭의 모든 데이터 신호에 반영됩니다. -
목록에서 데이터를 선택하고 위로 또는 아래로 버튼을 클릭하여 원하는 순서를 설정함으로써 전송 또는 수신하려는 데이터의 순서를 변경할 수 있습니다.
출력 데이터 포맷 탭은 In-Sight 비전 시스템으로의 출력을 정의하기 위해 사용됩니다. 잡당 최대 128개의 출력을 정의할 수 있습니다.
- In-Sight 비전 시스템으로부터 PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로 전송될 데이터의 구성을 시작하기 위해 출력 데이터 포맷 탭을 클릭하십시오.
- 잡, 촬상 데이터, 전체 잡 결과에 추가된 위치 또는 검사 도구 등의 잡 데이터를 포함하는 출력 데이터 선택 대화상자를 시작하려면 추가 버튼을 누르십시오. PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로부터 In-Sight 비전 시스템으로 전송하려는 데이터를 선택한 다음 확인 버튼을 누릅니다.
- 데이터를 추가하고 나면, 데이터가 이름, 데이터 유형, 크기, 값, 선택된 데이터의 시작 레지스터 번호를 표시하는 표에 나타납니다. PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러 레지스터 미리보기 창이 표 오른쪽에 나타납니다. 이 창에는 레지스터 데이터의 포맷 방법이 표시됩니다.
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데이터 유형 드롭다운 목록에서 다른 데이터 유형을 선택하여 기본 데이터 유형을 사용자 정의할 수 있습니다.
참고 :- 데이터 유형 드롭다운 목록에서 문자열 또는 바이트 스왑 문자열을 선택하면 요소 크기(단어) 제어가 활성화되고, 올바른 단어 수를 선택하여 문자열 길이를 지정할 수 있습니다.
- 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임) 또는 CR800-D 시리즈(3E 프레임)이면 총 최대 메시지 크기는 960단어입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 최대 메시지 크기의 총계는 64단어입니다.
- 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임) or CR-800D 시리즈(3E 프레임) 이면 출력 데이터의 최대 길이는 1,920바이트입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 출력 데이터의 전체 최대 길이는 128바이트입니다. 출력 데이터 크기는 메시지 크기(바이트) 필드에 표시됩니다.
- 데이터 유형 재설정 버튼으로 모든 데이터 유형을 기본 설정으로 재설정합니다.
- SLMP 스캐너의 EasyBuilder 구현은 8비트 데이터 유형을 지원하지 않습니다.
- 높은 바이트/낮은 바이트 확인란을 선택 취소(PROFINET을 제외한 모든 프로토콜에서 기본적으로 선택 취소됨)하고 낮은 바이트 우선 또는 높은 바이트 우선을 지정함으로써 바이트 순서를 사용자 정의할 수도 있습니다. 높은 단어/낮은 단어 확인란을 선택 취소(기본적으로 선택 취소됨)하여 낮은 단어 우선 또는 높은 단어 우선을 지정함으로써 단어 순서를 사용자 정의할 수 있습니다. 모든 변경 사항은 미리보기 창에 업데이트됩니다.
- 목록에서 데이터를 선택하고 위로 또는 아래로 버튼을 클릭하여 원하는 순서를 설정함으로써 전송 또는 수신하려는 데이터의 순서를 변경할 수 있습니다.