SLMP 설정 탭 구성

연결하려는 Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러의 유형을 정의합니다

• PLC/MC: iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임 또는 FX 시리즈(1E 프레임). 기본값 = iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임).

  참고 :  In-Sight 4.x.x 펌웨어가 가동 중인 In-Sight 비전 시스템에서는 iQ-F 시리즈(3E 프레임) 옵션이 제공되지 않습니다.
• 로봇 컨트롤러: CR800-D 시리즈(3E 프레임)

Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러의 IP 주소를 정의합니다. In-Sight 비전 시스템에 연결될 Mitsubishi PLC/MC의 또는 로봇 컨트롤러의 IP 주소를 입력합니다.

Mitsubishi PLC/MC의 또는 로봇 컨트롤러의 TCP포트 번호를 10 진수 (Dec) 또는 16진수 (Hex) 형식으로 정의합니다. (10진수 1 - 65535, 16진수 1 – 0xFFFF, 10진수 기본값 = 12288).

작업 읽기 및 쓰기의 타임아웃(5-30,000밀리초, 기본값은 1,000밀리초)을 정의합니다.

참고 :  소스 장치 매개변수를 변경하기 전에 입력 데이터 포맷 탭에서 모든 도구 속성을 제거하십시오. 소스 장치 매개변수가 <없음>으로 설정되었으나 입력 데이터 포맷 탭에 도구 속성이 남아 있으면, 도구는 오류 상태가 됩니다. 뿐만 아니라, 제거 버튼이 비활성화되고 입력 데이터 포맷 탭에 남아 있는 도구는 실패하거나 제거할 때까지 실행되지 않습니다.

입력 데이터 장치 주소

Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러의 어떤 장치 레지스터로부터 읽어올지 정의합니다.

장치 유형	형식	PLC/MC			로봇
		iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임)	iQ-F 시리즈(3E 프레임)	FX 시리즈(1E 프레임)	CR800-D 시리즈(3E 프레임)
X - 입력 릴레이	비트	X	X	X(8진수)
Y - 출력 릴레이	비트	X	X	X(8진수)
M - 내부 릴레이	비트	X	X	X
L - 래치 릴레이	비트	X
F - 표시기	비트	X	X
B - 링크 릴레이	비트	X
D - 데이터 레지스터	단어	X	X	X	X
W - 링크 레지스터	단어	X
R - 파일 블록 레지스터	단어	X
ZR - 파일 레지스터	단어	X
TN - 타이머 값	단어	X		X
CN - 카운터 값	단어	X		X
R - 확장 레지스터	단어			X
S - 상태 릴레이	비트			X

참고 :  장치 유형의 포맷은 입력 버퍼 포맷 탭에서 어느 데이터 유형이 선택 가능한지 결정합니다. 장치 유형의 포맷이 비트일 경우, 입력 버퍼 포맷 탭에서 비트 데이터 유형만 입력할 수 있습니다.

오프셋

어느 위치에서 읽기를 시작할지 정의하는 PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러 데이터 표의 숫자 영역입니다.

출력 데이터 장치 주소

Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러의 어떤 장치 레지스터로 읽어갈지 정의합니다.

장치 유형	형식	PLC/MC			로봇
		iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임)	iQ-F 시리즈(3E 프레임)	FX 시리즈(1E 프레임)	CR800-D 시리즈(3E 프레임)
X - 입력 릴레이	비트	X	X	X(8진수)
Y - 출력 릴레이	비트	X	X	X(8진수)
M - 내부 릴레이	비트	X	X	X
L - 래치 릴레이	비트	X
F - 표시기	비트	X	X
B - 링크 릴레이	비트	X
D - 데이터 레지스터	단어	X	X	X	X
W - 링크 레지스터	단어	X
R - 파일 블록 레지스터	단어	X
ZR - 파일 레지스터	단어	X
TN - 타이머 값	단어	X		X
CN - 카운터 값	단어	X		X
R - 확장 레지스터	단어			X
S - 상태 릴레이	비트			X

참고 :  장치 유형의 포맷은 출력 버퍼 포맷 탭에서 어느 데이터 유형이 선택 가능한지 결정합니다. 장치 유형의 포맷이 비트일 경우, 출력 버퍼 포맷 탭에서 비트 데이터 유형만 입력할 수 있습니다.

오프셋

어느 위치에서 쓰기를 시작할지 정의하는 PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러 데이터 표의 숫자 영역입니다.