설정 탭 구성(SLMP 스캐너)
SLMP 스캐너 설정 탭은 Mitsubishi PLC/MC와의 연결을 위해 필요한 연결 정보를 정의하는 데 사용됩니다.
장치 설정 그룹 상자에서 선택한 장치에 따라, 설정 탭의 사용 가능한 컨트롤러 유형이 달라집니다. 자세한 내용은 Mitsubishi 장치와 통신하기를 참조하십시오.
| 선택한 장치(장치 설정 그룹 상자) | 사용 가능한 컨트롤러 유형(설정 탭) |
|---|---|
| PLC/모션 컨트롤러 |
|
| 로봇 컨트롤러 |
|
연결하려는 Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러의 유형을 정의합니다
-
PLC/MC: iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임 또는 FX 시리즈(1E 프레임). 기본값 = iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임).
참고 : In-Sight 4.x.x 펌웨어가 가동 중인 In-Sight 비전 시스템에서는 iQ-F 시리즈(3E 프레임) 옵션이 제공되지 않습니다. - 로봇 컨트롤러: CR800-D 시리즈(3E 프레임)
Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러의 IP 주소를 정의합니다. In-Sight 비전 시스템에 연결될 Mitsubishi PLC/MC의 또는 로봇 컨트롤러의 IP 주소를 입력합니다.
Mitsubishi PLC/MC의 또는 로봇 컨트롤러의 TCP포트 번호를 10 진수 (Dec) 또는 16진수 (Hex) 형식으로 정의합니다. (10진수 1 - 65535, 16진수 1 – 0xFFFF, 10진수 기본값 = 12288).
- 이 값은 Mitsubishi PLC/MC 혹은 로봇 컨트롤러의 SLMP 포트에 설정된 호스트 포트 설정과 일치해야 합니다.
- In-Sight Explorer를 닫으면 호스트 포트 번호 형식이 10진수(Dec)로 재설정 됩니다.
작업 읽기 및 쓰기의 타임아웃(5-30,000밀리초, 기본값은 1,000밀리초)을 정의합니다.
Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러에서 비전 컨트롤 블록의 연속 폴 사이의 시간(5밀리초 - 30,000밀리초, 기본값은 1,000밀리초)을 정의합니다.
- 이 확인란을 선택하고iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임), CR800-D 시리즈(3E 프레임)가 컨트롤러 유형으로 선택되면, 네트워크 번호, PC 번호, 대상 모듈 컨트롤이 활성화됩니다.
- 이 확인란을 선택하고 FX 시리즈(1E 프레임)가 컨트롤러 유형으로 선택된 경우, PC 번호 컨트롤이 활성화됩니다.
기본적으로 이 확인란은 선택 해제되어 있으며 In-Sight 비전 시스템은 입력한 IP 주소로 이더넷 모듈이 지정된 PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로 직접 연결됩니다.
통신할 SLMP 네트워크 번호(0 - 239, 기본값은 0 = 로컬 네트워크)를 지정합니다. 이 컨트롤은 이 컨트롤은 원격 스테이션으로 연결 확인란이 선택되면 활성화됩니다.
대상 모듈의 지정된 네트워크에서 스테이션 식별자를 16진수로 정의합니다. 이 컨트롤은 이 컨트롤은 원격 스테이션으로 연결 확인란이 선택되면 활성화됩니다.
| 16진수 | 설명 |
|---|---|
| 0xFF(기본값) | 로컬 스테이션으로 직접 연결. |
| 0x7E | CC-Link IE 필드의 마스터 스테이션. |
| 0x1 - 0x78 | CC-Link IE 필드 네트워크 어댑터의 스테이션. |
연결할 장치의 모듈 식별자를 정의합니다. 이 컨트롤은 이 컨트롤은 원격 스테이션으로 연결 확인란이 선택되면 활성화됩니다.
| 모듈 유형 |
|---|
| 03ff - 로컬 스테이션(기본값) |
| 0x3d0 - 제어 시스템 CPU |
| 0x3d1 - 대기 시스템 CPU |
| 0x3d2 - 시스템 A CPU |
| 0x3d3 - 시스템 B CPU |
| 0x3e0 - CPU 1 |
| 0x3e1 - CPU 2 |
| 0x3e2 - CPU 3 |
| 0x3e3 - CPU 4 |
모든 설정값을 기본 설정값으로 재설정합니다.
테스트 목적으로 Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로의 연결을 시작합니다.