SLMP 통신
SLMP는 Mitsubishi PLC/MC/로봇 컨트롤러와 In-Sight 비전 시스템 간에 데이터를 주고 받기 위해 사용됩니다.
시작하려면, 타임아웃 정보와 Mitsubishi PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러의 컨트롤러 유형, IP 주소, 포트 번호 및 소스 및 대상 레지스터를 정의하는 SLMP 설정 탭에서 먼저 파라미터를 구성합니다.
다음으로, PLC/MC로 및 PLC/MC로부터 전송될 도구 또는 잡 데이터를 정의하기 위해 출력 데이터 포맷과 입력 데이터 포맷 탭을 구성합니다.
참고 :
In-Sight 2000 시리즈 비전 센서는 로봇 컨트롤러를 지원하지 않습니다.