출력 데이터 포맷과 입력 데이터 포맷 탭 구성(SLMP)

입력 데이터 포맷 탭은 In-Sight 비전 시스템으로의 입력을 정의하기 위해 사용됩니다. 잡당 최대 32개의 입력을 정의할 수 있습니다.

1. PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로부터 In-Sight 비전 시스템으로 전송될 데이터의 구성을 시작하기 위해 입력 데이터 포맷 탭을 클릭하십시오.

2. 잡, 촬상 데이터, 입력에 추가된 위치 또는 검사 도구 등의 잡 데이터를 포함하는 입력 데이터 선택 대화상자를 시작하려면 추가 버튼을 누릅니다. PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러에서 In-Sight 비전 시스템으로 가져오고 싶은 데이터를 선택하고 확인 버튼을 누릅니다.

   참고 :  SLMP 설정 탭에 있는 소스 장치 설정은 추가될 수 있는 데이터의 유형에 영향을 줍니다. 소스 장치 설정이 각각의 비트 주소에 비트 장치로 구성되었을 경우, 부울 데이터 유형을 추가하고 특정 비트에 할당할 수 있습니다. 소스 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형이 구성 가능하며, 시작 주소는 단어로 표시된 입력 데이터 장치 주소와 필드 오프셋이 됩니다.
3. 데이터를 추가하고 나면, 데이터가 장치 주소, 입력 이름, 데이터 유형, 크기, 값을 표시하는 표에 나타납니다.

4. 데이터 유형 드롭다운 목록에서 다른 데이터 유형을 선택하여 기본 데이터 유형을 사용자 정의할 수 있습니다.

   참고 :  

   • 데이터 유형 선택은 SLMP 설정 탭의 소스 장치 설정에 따라 달라집니다. 소스 장치 설정이 비트 장치로 구성되면, 데이터 유형 드롭다운 목록에는 비트 옵션만이 포함됩니다. 소스 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 드롭다운 목록에는 비트, 16비트 정수, 16비트 부호없는 정수, 32비트 정수, 32비트 부동, 문자열 옵션이 포함됩니다.
   • 데이터 유형 드롭다운 목록에서 문자열 을 선택하면 요소 크기(단어) 제어가 활성화되고, 올바른 단어 수를 선택하여 문자열 길이를 지정할 수 있습니다. 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임) 또는 CR800-D 시리즈(3E 프레임)이면 총 최대 메시지 크기는 960단어입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 최대 메시지 크기의 총계는 64단어입니다.
   • 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/F/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임) 또는 CR800-D 시리즈(3E 프레임)이면 총 최대 입력 데이터 길이는 1,920바이트입니다. 선택한 컨트롤러 유형이 FX 시리즈(1E 프레임)이면, 최대 입력 데이터 길이는 128바이트입니다. 입력 데이터 크기는 메시지 크기(바이트) 필드에 표시됩니다.
   • 데이터 유형 재설정 버튼으로 모든 데이터 유형을 기본 설정으로 재설정합니다.
   • SLMP 프로토콜의 EasyBuilder 구현은 8비트 또는 부호 없는 데이터 유형을 지원하지 않습니다.
5. 목록에서 데이터를 선택하고 위로 또는 아래로 버튼을 클릭하여 원하는 순서를 설정함으로써 전송 또는 수신하려는 데이터의 순서를 변경할 수 있습니다.

출력 데이터 포맷 탭은 In-Sight 비전 시스템으로의 출력을 정의하기 위해 사용됩니다. 잡당 최대 128개의 출력을 정의할 수 있습니다.

1. In-Sight 비전 시스템으로부터 PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로 전송될 데이터의 구성을 시작하기 위해 출력 데이터 포맷 탭을 클릭하십시오.

2. 잡, 촬상 데이터, 전체 잡 결과에 추가된 위치 또는 검사 도구 등의 잡 데이터를 포함하는 출력 데이터 선택 대화상자를 시작하려면 추가 버튼을 누르십시오. PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러로부터 In-Sight 비전 시스템으로 전송하려는 데이터를 선택한 다음 확인 버튼을 누릅니다.

   참고 :  

   • 기본적으로, 출력 데이터 표에 Job.Inspection_Count 데이터 기호가 자동으로 추가됩니다. 이 기호는 In-Sight 시스템이 새로운 영상을 촬상하고 새 검사 결과가 도착했음을 PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러에 통지합니다. 응용 프로그램에 불필요할 경우 이 기호를 제거할 수 있습니다.
   • SLMP 설정 탭에 있는 대상 장치 설정은 추가될 수 있는 데이터의 유형에 영향을 줍니다. 대상 장치 설정이 각각의 비트 주소에 비트 장치로 구성되었을 경우, 부울 데이터 유형을 추가하고 특정 비트에 할당할 수 있습니다. 대상 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형이 구성 가능하며, 시작 주소는 단어로 표시된 출력 데이터 장치 주소와 필드 오프셋이 됩니다.
3. 데이터를 추가하고 나면, 데이터가 이름, 데이터 유형, 크기, 값, 선택된 데이터의 시작 레지스터 번호를 표시하는 표에 나타납니다. PLC/MC 또는 로봇 컨트롤러 레지스터 미리보기 창이 표 오른쪽에 나타납니다. 이 창에는 레지스터 데이터의 포맷 방법이 표시됩니다.

4. 데이터 유형 드롭다운 목록에서 다른 데이터 유형을 선택하여 기본 데이터 유형을 사용자 정의할 수 있습니다.

   참고 :  

   • SLMP 설정 탭의 대상 장치 설정에 따라 데이터 유형 선택 항목이 달라질 수 있습니다. 대상 장치 설정이 비트 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 드롭다운 목록에 비트 옵션만 포함이 됩니다. 대상 장치 설정이 단어 장치로 구성되었을 경우, 데이터 유형 드롭다운 목록에 비트, 16비트 정수, 16비트 부호없는 정수, 32비트 정수, 32비트 부동, 문자열 옵션이 포함됩니다.
   • 데이터 유형 드롭다운 목록에서 문자열 을 선택하면 요소 크기(단어) 제어가 활성화되고, 올바른 단어 수를 선택하여 문자열 길이를 지정할 수 있습니다. 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임) 또는 CR800-D 시리즈(3E 프레임)이면 총 최대 메시지 크기는 960단어입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 최대 메시지 크기의 총계는 64단어입니다.
   • 선택한 컨트롤러 유형이 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임), iQ-F 시리즈(3E 프레임), CR800-D 시리즈(3E 프레임)이면, 입력 데이터의 최대 길이는 1,920바이트입니다. FX 시리즈(1E 프레임)가 선택한 컨트롤러 유형일 경우, 출력 데이터의 최대 길이는 128바이트입니다. 출력 데이터 크기는 메시지 크기(바이트) 필드에 표시됩니다.
   • 데이터 유형 재설정 버튼으로 모든 데이터 유형을 기본 설정으로 재설정합니다.
   • SLMP의 EasyBuilder 구현은 8비트 또는 부호 없는 데이터 유형을 지원하지 않습니다.
5. 목록에서 데이터를 선택하고 위로 또는 아래로 버튼을 클릭하여 원하는 순서를 설정함으로써 전송 또는 수신하려는 데이터의 순서를 변경할 수 있습니다.