[フォーマット入力データ] および [フォーマット出力データ] タブを設定するには (SLMP スキャナ)

[フォーマット入力データ] タブを使用して、In-Sight ビジョンシステムへの入力を指定します。各ジョブに対し、最大 32 までの入力を設定することができます。

1. [フォーマット入力データ] タブを使用して、三菱シーケンサまたはロボットコントローラから、In-Sight ビジョンシステムへの入力を指定します。各ジョブに対し、最大 32 までの入力を設定することができます。
2. [追加] ボタンを押し、[入力データの選択] ダイアログを開きます。ダイアログには、ジョブに追加された位置決めまたは検査ツール、画像取り込みデータおよび入力などのジョブデータが含まれています。 In-Sight ビジョンシステムからシーケンサまたはロボットに転送するデータを選択し、[OK] ボタンを押してください。
3. 追加されたデータの [開始アドレス]、入力の [名前]、[データタイプ]、[サイズ] および [値] がテーブルに表示されます。

4. [データ型] ドロップダウンリストから、データ型を選択して、デフォルトのデータ型をカスタマイズすることができます。

   注 :  

   • [データ型] ドロップダウンリストから [文字列] または [バイト変換文字列] を選択すると、[エレメントごとのデータ長 (ワード)] コントロールが有効となり、ワード数を選択して文字列長を指定することができます。
   • [コントローラタイプ] を [iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム)]、[iQ-F シリーズ (3E フレーム)] または [CR800-D シリーズ (3E フレーム)] に指定している場合、最大メッセージサイズは 960 ワードです。[FX シリーズ (1E フレーム)] を指定している場合、最大メッセージサイズは 64 ワードです。
   • [コントローラタイプ] を [iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム)]、[iQ-F シリーズ (3E フレーム)] または [CR800-D シリーズ (3E フレーム)] に指定している場合、最大入力データ長は 1920 バイトです。 [FX シリーズ (1E フレーム)] に指定している場合、最大入力データ長は 128 バイトです。 入力データサイズは、[メッセージサイズ (バイト)] フィールドに表示されます。
   • [データタイプのリセット] ボタンは、すべての [データタイプ] をデフォルト設定に戻します。
   • EasyBuilder に実装されている SLMP スキャナは、8 ビットデータ型をサポートしていません。

5. [ハイバイト/ローバイト] チェックボックスを OFF にし、ローバイトを先にするように指定することによって、バイトオーダをカスタマイズすることができます。デフォルトでは、PROFINET を除き、OFF となります。 [ハイワード/ローワード] チェックボックスを OFF にし、ローワードを先にするように指定することによって、ワードオーダをカスタマイズすることができます。デフォルトでは、チェックボックスは OFF となります。

   注 :  バイトオーダまたはワードオーダに関する変更は、[フォーマット出力データ] および [フォーマット入力データ] タブのすべてのデータ符号に影響します。

6. [上へ] または [下へ] ボタンを押して、送受信されるデータの順番を変更することができます。

[フォーマット出力データ] タブを使用して、In-Sight ビジョンシステムからの出力を指定します。各ジョブに対し、最大 128 までの出力を設定することができます。

1. [フォーマット出力データ] タブを使用して、In-Sight ビジョンシステムから三菱シーケンサまたはロボットコントローラへの出力を指定します。
2. [追加] ボタンを押し、[出力データの選択] ダイアログを開きます。ダイアログには、ジョブに追加された位置決めまたは検査ツール、画像取り込みデータおよびジョブ全体の結果などが含まれています。 In-Sight ビジョンシステムからシーケンサまたはロボットコントローラに転送するデータを選択し、[OK] ボタンを押してください。
3. 追加されたデータの [名前]、[データタイプ]、[サイズ]、[値]、および選択中のデータの [開始アドレス] がテーブルに表示されます。 テーブルの右側は、シーケンサまたはロボットコントローラレジスタのデータフォーマットを表示するレジスタプレビューウィンドウです。

4. [データ型] ドロップダウンリストから、データ型を選択して、デフォルトのデータ型をカスタマイズすることができます。

   注 :  

   • [データ型] ドロップダウンリストから [文字列] または [バイト変換文字列] を選択すると、[エレメントごとのデータ長 (ワード)] コントロールが有効となり、ワード数を選択して文字列長を指定することができます。
   • [コントローラタイプ] を [iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム)]、[iQ-F シリーズ (3E フレーム)] または [CR800-D シリーズ (3E フレーム)] に指定している場合、最大入力データ長は 960 ワードです。 [コントローラタイプ] を [FX シリーズ (1E フレーム)] に指定している場合、最大メッセージサイズは 64 ワードになります。
   • [コントローラタイプ] を [iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム)]、[iQ-F シリーズ (3E フレーム)] または [CR800-D シリーズ (3E フレーム)] に指定している場合、最大入力データ長は 1920 バイトです。 [FX シリーズ (1E フレーム)] に指定している場合、最大メッセージサイズは 128 バイトになります。 出力データサイズは、[メッセージサイズ (バイト)] フィールドに表示されます。
   • [データタイプのリセット] ボタンは、すべての [データタイプ] をデフォルト設定に戻します。
   • EasyBuilder に実装されている SLMP スキャナは、8 ビットデータ型をサポートしていません。
5. [ハイバイト/ローバイト] チェックボックスを OFF にし、ローバイトを先にするように指定することによって、バイトオーダをカスタマイズすることができます。デフォルトでは、PROFINET を除き、OFF となります。 [ハイワード/ローワード] チェックボックスを OFF にし、ローワードを先にするように指定することによって、ワードオーダをカスタマイズすることができます。デフォルトでは、チェックボックスは OFF となります。変更事項は、プレビューウィンドウに更新されます。
6. [上へ] または [下へ] ボタンを押して、送受信されるデータの順番を変更することができます。