[設定] タブを設定するには (SLMP スキャナ)
SLMP スキャナの [設定] タブを使用して、三菱電機社製シーケンサまたはロボットコントローラとの接続を確立するのに必要な通信情報を定義します。
[デバイスの設定] グループボックスで選択したデバイスによって、[設定] タブで使用できる [コントローラタイプ] は異なります。 詳細については、三菱電機社製デバイスと通信するにはをご参照ください。
| 選択したデバイス ([デバイスの設定] グループボックス) | 使用可能なコントローラタイプ ([設定] タブ) |
|---|---|
| PLC/モーションコントローラ |
|
| ロボットコントローラ |
|
三菱シーケンサまたはロボットコントローラのタイプを指定します。
-
PLC/MC: iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム), iQ-F シリーズ (3E フレーム) or FX シリーズ (1E フレーム)。 デフォルトは、iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム) です。
注 : iQ-F シリーズ (3E フレーム) オプションは、In-Sight 4.x.x ファームウェアを搭載した In-Sight ビジョンシステムではサポートされていません。 - ロボットコントローラ: CR800-D シリーズ (3E フレーム)
三菱シーケンサまたはロボットコントローラの IP アドレスを指定します。 In-Sight ビジョンシステムに接続する、三菱シーケンサまたはロボットコントローラの IP アドレスを入力してください。
三菱シーケンサまたはロボットコントローラの TCP ポート番号を 10 進数 または 16 進数で定義します (10 進数: 1~65535、16 進数: 1~0xFFFF。デフォルトは、10 進数 = 12288)。
- この値は、三菱シーケンサまたはロボットコントローラの SLMP ポートで設定するポート番号設定と一致する必要があります。
- [ポート番号] は、In-Sight Explorer を閉じたときに [10 進値] にリセットされます。
読み取りおよび書き込み操作のタイムアウト時間 (5~30,000 ミリ秒) を指定します。デフォルトは、1,000 ミリ秒です。
三菱シーケンサまたはロボットコントローラ上のビジョンコントロールのポール間隔を指定します (5 ~30,000 ms。デフォルトは 1,000 ms)。
- [コントローラタイプ] で [iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム)]、[iQ-F シリーズ (3E フレーム)] または [CR800-D シリーズ (3E フレーム)] を選択している場合、このチェックボックスを ON にすると、[ネットワーク番号]、[PC 番号] および [書込み先モジュール] コントロールを有効にします。
- [コントローラタイプ] で [FX シリーズ (1E フレーム)] を選択している場合、このチェックボックスを ON にすると、[PC 番号] コントロールを有効にします。
デフォルトは、OFF で、In-Sight ビジョンシステムは [IP アドレス] で指定されたイーサネットモジュールを使用して、PLC またはロボットコントローラに直接接続されています。
SLMP スキャナのネットワーク番号 (0~239、デフォルトは 0 = ローカルネットワーク) を指定します。 このコントロールは、[リモートステーションに接続] コントロールが ON の場合のみ、有効になります。
[書込み先モジュール] で指定したネットワークの識別子を 16 進数で指定します。 このコントロールは、[リモートステーションに接続] コントロールが ON の場合のみ、有効になります。
| Hex | 説明 |
|---|---|
| 0xFF (デフォルト) | ローカルステーションへの直接接続 |
| 0x7E | CC-Link IE フィールド上のマスターステーション |
| 0x1~0x78 | CC Link IE フィールドネットワークアダプタ上のステーション。 |
接続するデバイスのモジュール識別子を指定します。 このコントロールは、[リモートステーションに接続] コントロールが ON の場合のみ、有効になります。
| モジュールタイプ |
|---|
| 03ff - ローカルステーション (デフォルト) |
| 0x3d0 - コントロールシステム CPU |
| 0x3d1 - スタンドバイシステム CPU |
| 0x3d2 - システム A CPU |
| 0x3d3 - システム B CPU |
| 0x3e0 - CPU 1 |
| 0x3e1 - CPU 2 |
| 0x3e2 - CPU 3 |
| 0x3e3 - CPU 4 |
すべての設定をデフォルト設定にリセットします。
テスト用に、三菱シーケンサまたはロボットコントローラとの接続を開始します。