通过 Modbus TCP 通信

您的 In-Sight 传感器可以充当另一个网络 Modbus TCP 设备的 Modbus 服务器。

要将 In-Sight 传感器配置为 Modbus 服务器：

  1. 在通信组框中，按添加设备按钮。
  2. 从设备设置组框中，从设备下拉列表中选择 PLC 或其他。

注意：如果选择 PLC，请从制造商下拉列表中选择 PLC 制造商或其他，以启用 Modbus TCP 服务器作为协议下拉列表中的选项。

  1. 在协议下拉列表中选择 Modbus TCP 服务器。
  2. 点击确认按钮。
  3. 默认情况下会首先显示格式化输出数据选项卡。两个选项卡的控制相同，添加完数据后即启用这些控制。

  4. 按添加按钮启动选择输入数据或选择输出数据对话框（取决于所选的选项卡）。选择输入数据或选择输出数据对话框包含来自添加到作业的任何位置或检测工具的数据以及整个作业结果（仅输出）。在对话框中，选择要通过 Modbus 公开的数据，然后按确定按钮。

  5. 添加数据后，数据将显示在表格中，该表格会显示所选数据的名称、数据类型、大小、值和起始寄存器编号（该数字由 Modbus 客户端的读取和写入命令引用，并指定哪个信号在哪个寄存器中）。表格右侧是 Modbus 寄存器预览窗口，它显示数据如何格式化到 Modbus 寄存器中。

  6. 可以从数据类型下拉列表中选择不同数据类型来自定义默认数据类型。

注意：
  • 如果从数据类型下拉列表中选择字符串或字节交换字符串，则将启用元素大小（字）控制，您可以通过选择正确的字数来指定字符串长度。
  • Modbus TCP 协议的 EasyBuilder 应用不支持 8 位或无符号数据类型。

  1. 您也可以通过取消选中高字节/低字节复选框（默认情况下为未选中状态）指定低字节优先或高字节优先，来自定义 32 位浮点数和整数的字节顺序。您可以通过取消选中高字符/低字符复选框（默认情况下为未选中状态）指定低字符优先或高字符优先，来自定义 32 位浮点数和整数的字符顺序。任何更改都会在 Modbus 寄存器预览窗口中更新。

注意：对字节或字的顺序作出的任何更改都将影响格式化输出数据和格式化输入数据选项卡中的所有数据信号。

  1. 通过在列表中选择数据，然后单击上或下按钮设置所需的顺序，可以调整要发送或接收的数据顺序。
  2. 完成 In-Sight 视觉系统的配置后，您需要配置 Modbus 客户端以发送读取和写入命令，这些命令将发送到 In-Sight 视觉系统以读取/写入数据。

注意：（可选）再次点击添加设备按钮以将一个“辅助”协议添加到作业中。有关详情，请参阅设备设置中“支持的协议”部分。