PROFINET 模块引用表
| 模块 | ID | 字节 | 位 7 | 位 6 | 位 5 | 位 4 | 位 3 | 位 2 | 位 1 | 位 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
采集控制 |
0x101 |
0 |
|
|
|
Trigger |
|
|||
|
采集状态 |
0x201 |
0 |
Online |
|
Acquisition Error |
|
Trigger Acknowledge |
Trigger Ready |
||
| 1 | ||||||||||
| 2..3 | 采集 ID | |||||||||
|
检查控制 |
0x102 |
0 |
Clear Error |
|
Execute Command |
|
Inspection Results Acknowledge |
|
||
|
检查状态 |
0x203 |
0 |
|
Command Failed |
Command Completed |
Command Executing |
Results Valid |
|
Inspection Completed |
|
|
1 |
Error |
|
Inspection Passed |
|||||||
| 2..3 |
错误 ID |
|||||||||
| 命令控制输入 |
0x108 |
0..1 |
命令 ID（16 位） |
|||||||
|
命令控制输出 |
0x108 |
0..1 |
当前程序 ID（16 位） |
|||||||
|
2..3 |
|
|||||||||
|
检查结果 |
0x401 (16) 0x402 (32) 0x403 (64) 0x404 (128) 0x405 (250) |
0..1 |
检查 ID |
|||||||
|
2..3 |
|
|||||||||
|
最大 4..253 |
检查结果 |
|||||||||