图像设置
触发
触发控制、类型、延迟和间隔时间允许你自定义该如何以及何时采集图像并执行检测。
该下拉菜单可以在 In-Sight 视觉传感器在线时,让你指定图像采集触发源。
| 相机 | 启用在视觉系统指定的触发输入端口检测到的上升沿的图像采集。 |
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连续 |
启动自由运行(尽可能快的)图像采集。 |
| 手动 |
按 F5 时启动图像采集。 注意:您可以通过按下视觉传感器上的 TRG 按钮手动触发传感器。
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| 工业以太网 |
允许从工业以太网协议触发,例如 EtherNet / IP、PROFINET、SLMP 扫描或 CC-Link IE Field Basic。有关更多信息,请参阅 In-Sight® 浏览器帮助文件。 |
当类型控制被设置为连续时,该控制可以让你指定采集之间的间隔时间,单位为毫秒(0 至 10,000;默认值为 0)。
对焦(仅限具有自动对焦功能的In-Sight 2000视觉传感器)
聚焦选项卡用于通过自动聚焦镜头或将镜头移动到特定的聚焦位置在具有自动聚焦功能的In-Sight 2000系列视觉传感器上控制镜头的聚焦位置。
指定用于自动对焦镜头的图像区域。 点击自动对焦区域按钮来配置区域。
自动对焦镜头,以最大限度地提高区域内的图像清晰度。
- 未选中(=默认):当前对焦距离(%)将与作业一起保存。
- 选中:作业加载时,视觉传感器会自动对焦镜头。
手动调整聚焦位置(0 - 100%; 默认值:6.2mm 镜头= 66%,16mm 镜头= 69.2%)。 当试图聚焦靠近视觉传感器的物体时,将滑块向左移动(往 0% 方向)。 当试图聚焦远离视觉传感器的物体时,将手柄向右移动(往100% 方向)。 无论实况视频模式的状态如何,您都可以移动滑块。
灯光
自动确定每次采集之后的曝光时间。 该选项可以对例如闪亮金属表面的反射、多重阴影以及背景光线变化等不协调的光线条件进行补偿。 默认情况下自动曝光被禁用。
为每次图像采集设置固定的曝光值。 默认情况下使用的是手动曝光。 要禁用该设置,可以选择自动曝光选项。
目标亮度允许你通过调整操纵杆或在编辑框中输入数值来指定需要的亮度级别(0 - 100;默认值 = 50)。 亮度级别的数值指的是曝光区域允许的饱和度的像素百分比(例如:白色)。 white).
该选项决定采集图像时的曝光时间(0.000 - 1000.000;默认值 = 0.250)。 曝光时间越长,采集到的图像越亮。 当自动曝光被选择时,该选项会被禁用。
该选项允许你通过调整操纵杆或在编辑框内输入数值来指定有效的 LED 光强度 [(0 至 100); 默认值 = 70; 关闭 = 0]。 光源强度会和作业一起保存。
蓝色背景显示了可用于当前设置的最大光强度。 最大光强度值根据其它图像设置(如目标图像亮度、曝光、图像区域高度或图像放大模式)而变化。
指定在自动计算曝光时所使用的区域。
- 点击曝光区域按钮。
- 将区域设置在图像周围区域以便传感器确定下次采集图像所需的自动曝光。
- 点击确定按钮。
将根据当前曝光范围内的图像区域的的亮度来自动计算曝光值。例如,如果当前在曝光范围内的图像区域比其它的图像亮,则下一张采集到的图像就会变暗。
| 定义曝光区域 | 下一次采集的图像 |
|---|---|
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自动优化曝光值。 相同的曝光值会被用于之后的每次图像采集。
开启(曝光)可使环形灯仅在曝光期间(默认)开启。 当禁用(关闭)时,LED 灯将关闭,传感器将依靠室内环境(房间)灯光照明。
白平衡(仅适用于 In-Sight 2000 彩色视觉传感器)
通过计算图像的红色、绿色和蓝色(RGB)值并对其进行校正,从而消除彩色图像中的色偏。 因此,如果物体在真实世界中是白色的,则将在图像中显示白色。
创建新作业时,最近执行的白平衡将生效。 白平衡设置将与作业一起保存,并在加载作业时恢复。
- 使用手动曝光时必须配置白平衡设置。
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为了确保在图像中再现最准确的颜色,建议每次在对光强度进行大幅调整后进行白平衡。
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将 In-Sight 视觉传感器对准一个平坦的测试对象,例如一张白色无光纸,并调整照明控制以确保图像不过度曝光。
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单击白平衡区域,并包围图像中仅包含亮像素的区域,但不包含“热点”。
注意:点击重置为默认区域来重置区域以包括整个图像。 - 单击设置白平衡。 所有后续的图像采集将开始使用此设置。
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| 白平衡前的图像 | 白平衡 | 白平衡后的图像 |
图像
当图像中的关注区域总是在有限的行数范围内时,指定需要采集的图像行数以缩短图像采集的时间。 你可以通过移动左 (起始行)和右(结束行)控制手柄或在相应的编辑框内输入数字来指定范围值。
| In-Sight 型号 | 分辨率 | 开始行的值 | 结束行的值 |
|---|---|---|---|
|
2000-110 |
640 x 480 | 0 - 479 (默认值 = 0) | 0 - 479 (默认值 = 479) |
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2000-120/120C |
640 x 480 | 0 - 479 (默认值 = 0) | 0 - 479 (默认值 = 479) |
| 2000-130/130C1 2000-230/230C1 |
640 x 480 (默认) | 0 - 479 (默认值 = 0) | 0 - 479 (默认值 = 479) |
| 800 x 600 | 0 - 599 (默认值 = 0) | 0 - 599 (默认 = 599) | |
| 2000-23M1 | 640 x 480 | 0 - 479 (默认值 = 0) | 0 - 479 (默认值 = 479) |
| 800 x 600 (默认) | 0 - 599 (默认值 = 0) | 0 - 599 (默认 = 599) | |
| 2001-230/230C1
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640 x 480 | 0 - 479 (默认值 = 0) | 0 - 479 (默认值 = 479) |
| 800 x 600 | 0 - 599 (默认值 = 0) | 0 - 599 (默认值 = 599) | |
| 1280 x 960 (默认) | 0 - 959 (默认值 = 0) | 0 - 959 (默认值 = 959) | |
| 1分辨率可以在图像设置对话框中配置。 有关更多信息,请参阅图像设置对话框。 | |||
启用图像放大模式。 启用该模式时,FOV 大小会减少 50% 但镜头的分辨率会提高 200%。
| In-Sight 型号 | 分辨率 | 图像放大模式 |
|---|---|---|
| 2000-110 |
640 x 480 | 不支持 |
| 2000-120/120C |
640 x 480 | 可以启用或禁用该功能 |
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2000-130/130C1 2000-230/230C1 |
640 x 480 (默认) | 可以启用或禁用该功能 |
| 800 x 600 | 始终启用该功能 | |
| 2000-23M1 | 640 x 480 | 可以启用或禁用该功能 |
| 800 x 600 (默认) | 始终启用该功能 | |
| 2001-230/230C1 | 640 x 480 | 可以启用或禁用该功能 |
| 800 x 600 | 始终启用该功能 | |
| 1280 x 960 (默认) | 始终启用该功能 | |
| 1分辨率可以在图像设置对话框中配置。 有关更多信息,请参阅图像设置对话框。 | ||
| 图像放大模式 禁用 |
图像放大模式 已启用 |
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允许您将检测工具从像素转换或校准到真实世界的实际测量单位。 有两个选项:视野或导入。
- In-Sight 2000-110 和 2000-120/120C 视觉传感器不提供视野选项。
- 导入选项仅适用于 In-Sight 2000-23M 视觉传感器。
将测量工具的结果从像素转换为真实世界的测量单位(毫米,厘米和/或英寸)。
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| 视野(宽度)= 640 像素 / 125 毫米 |
- 从校准类型下拉菜单中选择视野(宽度)。
- 从下拉菜单中选择要使用的真实世界测量单位(毫米,厘米或英寸)。 像素为默认选择,并且该值不能被更改。
- 在选定的测量单位中尽可能准确地测量视野的宽度,然后输入测量值。
-
转换后的测量结果将马上被应用。 例如,如果视野(宽度)设置为 125 毫米,两个边缘之间的测量距离为 490 像素,则测量结果将返回为 95.703 mm。
注意:- 以下是示例中使用的公式和实际计算:
- 视野(真实世界单位)/视野(像素)* 测量(像素)=结果(真实世界单位)
- 125/640*490 = 95.703mm
- 以下是示例中使用的公式和实际计算:
导入校准类型用于加载由 N 点校准工具创建的校准文件,并导出到 In-Sight 视觉传感器的本地文件系统。 导入的校准文件一旦加载就会自动校准当前作业。
N 点校准工具会创建一个 2D 转换,以在像素坐标系和现实世界坐标系之间进行转换。 该工具将执行以下转换:
- 二维转换(使用 2 个或更多个配对点)。
- 围绕三个轴旋转(使用 4 个或更多个配对点)。
- 进行二维缩放(使用 2 个或更多个配对点)。
- 视觉变形(使用 4 个或更多配对点)。
- 平行四边形或倾斜(使用 4 个或更多的配对点)。
操作方法
- 从校准类型下拉菜单中选择导入。
- EasyBuilder 将自动检查您的作业是否有由 N 点校准工具生成的校准文件,并加载该校准文件。 如果您创建了多个校准文件,请从“文件名”下拉菜单中选择所需的文件。
- 从“度量单位”下拉菜单中,选择定义校准的真实度量单位:微米,毫米(默认),厘米或英寸。
- 选择此选项并且配置值后,校准将立即生效。