Comunicación con un robot

En las aplicaciones robóticas dirigidas por visión artificial, EasyBuilder acelera el desarrollo examinando automáticamente su aplicación y formateando los datos de salida con un elemento (o la salida de otra herramienta de ubicación o inspección que devuelva datos de posición) en un formato específico Fabricante/Protocolo. Una vez formateada la cadena, el controlador del robot puede solicitar los datos enviando un único comando del modo nativo de In-Sight, que devuelve todos los datos formateados en la cadena.

Para comunicar con un controlador de robot, primero realice lo siguiente: 

  1. En el cuadro de grupo Comunicaciones, pulse el botón Agregar dispositivo.
  2. En el cuadro de grupo Configuración de dispositivo, seleccione Robot en la lista desplegable Dispositivo.
  3. En la lista desplegable Fabricante, seleccione el fabricante del robot. Si el fabricante de su robot no aparece, elija Otro.
  4. En la lista desplegable Protocolo, seleccione el protocolo de comunicaciones. La lista contiene los protocolos de comunicaciones que ofrezca el fabricante seleccionado.
  5. Pulse el botón Aceptar.
  6. Opcionalmente, vuelva a hacer clic en el botón Agregar dispositivo para añadir un protocolo "secundario" adicional a la tarea. Para más información, consulte la sección Protocolos admitidos en Configuración de dispositivo.

Una vez habilitados estos ajustes, puede definir los datos.