Configuración de las fichas Formatear datos de salida y Formatear datos de entrada (SLMP)

Una vez que haya configurado la ficha Ajustes de SLMP, deberá configurar las fichas Formatear datos de entrada y Formatear datos de salida, que se utilizan para definir los datos de la herramienta o tarea que se transferirán hacia y desde el PLC/MC o controlador de robot de Mitsubishi y el sistema de visión In-Sight.

La ficha Formatear datos de entrada se utiliza para definir las entradas en el sistema de visión In-Sight. Se puede definir un máximo de 32 entradas por tarea.

  1. Haga clic en la ficha Formatear datos de entrada para comenzar la configuración de los datos que se transferirán desde el PLC/MC o controlador de robot al sistema de visión In-Sight.

  2. Presione el botón Agregar para abrir el cuadro de diálogo Seleccionar datos de entrada, que contiene los datos de la tarea, tales como cualquier herramienta de ubicación o inspección que se haya añadido a su tarea, datos de adquisición y entradas. Seleccione los datos que desea que se transfieran desde el PLC/MC o controlador de robot al sistema de visión In-Sight y pulse el botón Aceptar.

    Note: El ajuste Dispositivo de origen de la ficha Ajustes de SLMP influye en el tipo de datos que pueden añadirse. Si el ajuste Dispositivo de origen se configura como dispositivo por bits, se podrá asignar a cada dirección de bits un tipo de dato lógico ("booleano") y asignarlo a un bit específico. Si el ajuste Dispositivo de origen se configura como dispositivo por palabras, el campo Tipo de datos será configurable y la dirección de inicio será la Dirección de dispositivo para la entrada de datos más el desplazamiento del campo, en palabras.
  3. Cuando haya añadido sus datos, estos aparecerán en la tabla, mostrando la dirección de dispositivo, nombre de la entrada y su tipo, tamaño y valor de datos.

  4. Puede personalizar el tipo de datos predeterminados seleccionando un tipo diferente de datos en la lista desplegable Tipo de datos.

    Note:
    • Las selecciones de Tipo de datos dependerán del ajuste Dispositivo de origen en la ficha Ajustes de SLMP. Si el ajuste Dispositivo de origen está configurada para un dispositivo de bits, la lista desplegable Tipo de datos solo incluirá la opción Bit. Si el ajuste Dispositivo de origen se configura como dispositivo por palabras, la lista desplegable Tipo de datos contendrá las siguientes opciones: Bit, Entero de 16 bits, Entero de 16 bits sin signo, Entero de 32 bits, Coma flotante de 32 bits y Cadena.
    • Si selecciona Cadena en la lista desplegable Tipo de datos, se habilita el control Tamaño de elemento (palabras) y puede especificar la longitud de la cadena mediante la selección del número correcto de palabras. Cuando se ha seleccionado Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 960 palabras. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 64 palabras.
    • Cuando se ha seleccionado Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E) como tipo de controlador, la longitud máxima de los datos de entrada es de 1920 bytes. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, la longitud máxima total de los datos de entrada es de 128 bytes. El tamaño de los datos de entrada se muestra en el campo Tamaño del mensaje (bytes).
    • El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
    • La implementación de EasyBuilder del protocolo SLMP no es compatible con tipos de datos de 8 bits o sin signo.
  5. Puede modificar el orden de los datos que se enviarán o recibirán seleccionándolos en la lista y haciendo clic en el botón Subir o Bajar para establecer el orden deseado.

La ficha Formatear datos de salida se utiliza para definir las salidas desde el sistema de visión In-Sight. Se pueden definir hasta 128 salidas por tarea.

  1. Haga clic en la ficha Formatear datos de salida para comenzar la configuración de los datos que se transferirán desde el sistema de visión In-Sight al PLC/MC o controlador de robot.

  2. Presione el botón Agregar para abrir el cuadro de diálogo Seleccionar datos de salida, que contiene los datos de la tarea, tales como cualquier herramienta de ubicación o inspección que se haya añadido a su tarea, datos de adquisición y resultados de la tarea en general. Seleccione los datos que desea que se transfieran desde el PLC/MC o controlador de robot al sistema de visión In-Sight y presione el botón Aceptar.

    Note:
    • De forma predeterminada, el símbolo de datos Tarea.Recuento_Inspecciones se añade de forma automática a la tabla de datos de salida. Este símbolo avisa al PLC/MC o controlador de robot de que el sistema de visión In-Sight ha adquirido una nueva imagen y que se ha recibido un nuevo conjunto de resultados de inspección. Este símbolo puede eliminarse si no es necesario para la aplicación.
    • El ajuste Dispositivo de destino de la ficha Ajustes de SLMP influye en el tipo de datos que se pueden agregar. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo por bits, se podrá asignar a cada dirección de bits tipos de datos booleanos y asignarlos a un bit determinado. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo por palabras, el campo Tipo de datos será configurable y la dirección de inicio será la Dirección de dispositivo de datos de salida más el desplazamiento del campo, en palabras.
  3. Cuando haya añadido sus datos, éstos aparecerán en la tabla, mostrando el nombre, el tipo, tamaño y valor de los datos y el número de registro inicial de los datos seleccionados. A la derecha de la tabla hay una ventana de vista preliminar de registros, que muestra cómo se formatean los datos en los registros del PLC/MC o controlador de robot.

  4. Puede personalizar el tipo de datos predeterminados seleccionando un tipo diferente de datos en la lista desplegable Tipo de datos.

    Note:
    • Las selecciones de Tipo de datos dependen del ajuste Dispositivo de destino de la ficha Ajustes de SLMP. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo de bits, la lista desplegable Tipo de datos solo contendrá la opción Bit. Si el ajuste Dispositivo de destino se configura como dispositivo por palabras, la lista desplegable Tipo de datos contendrá las siguientes opciones: Bit, Entero de 16 bits, Entero de 16 bits sin signo, Entero de 32 bits, Coma flotante de 32 bits y Cadena.
    • Si selecciona Cadena en la lista desplegable Tipo de datos, se habilita el control Tamaño de elemento (palabras) y puede especificar la longitud de la cadena mediante la selección del número correcto de palabras. Cuando se ha seleccionado Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 960 palabras. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 64 palabras.
    • Cuando se ha seleccionado Serie iQ-R/Q/L (fotograma 3E), Serie iQ-F (fotograma 3E) o Serie CR800-D (fotograma 3E como tipo de controlador, la longitud máxima de los datos de salida es de 1.920 bytes. Cuando Serie FX (fotograma 1E) es el tipo de controlador seleccionado, la longitud máxima de los datos de salida es de 128 bytes. El tamaño de los datos de salida se muestra en el campo Tamaño del mensaje (bytes).
    • El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
    • La implementación de EasyBuilder del protocolo SLMP no es compatible con tipos de datos de 8 bits o sin signo.
  5. Puede modificar el orden de los datos que se enviarán o recibirán seleccionándolos en la lista y haciendo clic en el botón Subir o Bajar para establecer el orden deseado.